[发明专利]一种双瓶压提环自动组装设备及方法

说明书

本申请涉及一种双瓶压提环自动组装设备及方法，其中设备包括中心控制器，中心控制器连接有定量进瓶模组、提环供应模组、提环抓取模组；定量进瓶模组包括两组传送带，每组传送带上均设有传送螺杆，两组传送螺杆之间设有挡板，传送螺杆设有第一驱动组件，挡板设有第一光电定距感应器；提环供应模组包括供料基座，供料基座上设有供料底板，供料底板沿竖直方向滑动连接有存料板，供料底板设有竖直设置并穿设于存料板的存料杆；提环抓取模组包括上料板，上料板开设有两组与灌装容器配套的组装孔，上料板的底部设置有吸盘，上料板连接有第二驱动组件和第三驱动组件。本申请具有对双瓶压提环的自动化组装，提环组装效率高的效果。

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种双瓶压提环自动组装设备及方法。

背景技术

提环是为了使瓶状产品便于携带，在瓶颈处加装的提携把手。提环在饮料、粮油、化工等液体灌装领域应用非常普遍。提环一般包括扣合部和手提部，扣合部压入瓶颈实现连接，手提部方便手提。

随着产品的包装样式越来越多，超市里促销的灌装产品多采用大瓶捆绑小瓶的包装形式，市面上的该包装形式多采用人工压扣方式完成，提扣需人工一个个按压上去，存在组装效率较低的缺陷。

发明内容

为了实现对双瓶压提环的自动化组装，提升组装效率，本申请提供一种双瓶压提环自动组装设备及方法。

第一方面，本申请提供一种双瓶压提环自动组装设备，采用如下的技术方案：

一种双瓶压提环自动组装设备，包括中心控制器，中心控制器通信连接有用于进瓶的定量进瓶模组、用于供应提环的提环供应模组、用于抓取提环的提环抓取模组；

定量进瓶模组包括两组水平设置的传送带，两组传送带并列设置，每组传送带上均设有与传送带平行的传送螺杆，传送螺杆设有与中心控制器连接的第一驱动组件，两组传送螺杆之间设有与传送螺杆平行的挡板，挡板设有与中心控制器通信连接的第一光电定距感应器，第一光电定距感应器检测传送带上瓶子到达指定位置并发出定距信号，中心控制器响应于第一光电定距感应器的定距信号而通过第一驱动组件控制传送螺杆启停；

提环供应模组包括供料基座，供料基座上设有供料底板，供料底板沿竖直方向滑动连接有存料板，供料底板设有竖直设置并穿设于存料板的存料杆，存料杆与提环配套使用；

提环抓取模组包括上料板，上料板开设有两组与灌装容器配套的组装孔，上料板的底部设置有吸盘，上料板连接有用于驱动上料板升降的第二驱动组件和用于驱动上料板平移的第三驱动组件，第二驱动组件和第三驱动组件均与中心控制器通信连接，中心控制器响应于第一光电定距感应器的定距信号而通过第二驱动组件和第三驱动组件控制上料板取环和压环。

通过采用上述技术方案，利用第一光电定距感应器检测大、小灌装容器到达指定位置时，中心控制器通过第一驱动组件控制传送螺杆均停止运行，以使双瓶停于指定位置，同时中心控制器通过第二驱动组件和第三驱动组件控制上料板进行取环，上料板利用组装孔与灌装容器的配合，进而实现压环，从而完成对双瓶压提环的自动组装，提升组装的效率。

可选的，传送螺杆的上方设有稳固架，稳固架连接有用于驱动稳固架水平移动的第四驱动组件，第四驱动组件与中心控制器通信连接，中心控制器响应于第一光电定距感应器的定距信号而控制稳固架向靠近挡板方向平移。

通过采用上述技术方案，当灌装容器停在指定位置时，稳固架横移以实现对灌装容器位置的稳定，进而提高上料板压环时的稳定性。

可选的，稳固架靠近挡板的一侧设有与灌装容器配套的稳固夹板。

通过采用上述技术方案，利用稳固夹板与灌装容器的配套使用，稳固架在横移后，稳固夹板能够进一步提升对灌装容器位置的加固作用。

可选的，传送带的进料端设有与传送螺杆平齐的进料导板。