[发明专利]具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法、系统及汽车

说明书

本发明公开了一种具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法、系统及汽车，其中，具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法至少包括如下步骤：系统获得需要EPB间隙调整的指令时，开启电机，进行制动动作；实时获取电机的电流、电压信号；根据获取的电流、电压信号测算电机实时转速；根据电机实时转速和电流确定停止制动条件，所述停止制动条件至少包括第一停止制动条件和第二停止制动条件，当所述第一停止制动条件和第二停止制动条件同时满足时，控制电机驱动停止制动并开始释放动作。本方案中相对于现有方法更具备灵活性，能够适应不同环境的需求，同时简化了EPB系统的研发过程和成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法、系统及汽车。

背景技术

当前车辆普遍使用电子驻车系统（简称EPB）完成车辆的驻车制动，在车辆生命周期中，摩擦片会随着制动次数的增加不断磨损，若摩擦片磨损过大且驾驶员长时间未执行驻车操作，将会导致制动时间延长，从而引发安全问题。因此，EPB系统需要具备间隙自动调整功能，使得摩擦片与制动盘间的距离始终保持在合适的距离。

当前的技术主要通过标定目标电流确定电机状态，首先，需通过多次试验测算电机驱动停止制动的目标电流，再通过电机的电流与电压测算其转速，并确定电机行程，从而通过电机行程确定停止释放时间，同时，根据测算出的目标电流实现电机驱动先制动再释放的两个动作。

在电机驱动制动过程中，实时检测流过电机的电流，当该电流到达标定的目标电流（即保证摩擦片与制动盘接触）时，电机驱动停止制动动作；在电机释放过程中，利用电流与电压对摩擦片的实时行程进行估算，当摩擦片的实时行程到达指定的的目标行程时，摩擦片与制动盘之间的间隙达到释放条件，随即控制电机停止动作。

该方法通过电机的电流、电压以及电机实时转速确定电机运动规律和位置状态，从而通过电机控制摩擦片与制动盘的位置关系，确保摩擦片与制动盘之间的间隙的自动调整，但是，该方法在电机驱动制动过程和释放过程中，都需要先行测算电机的目标电流，再通过实时检测确定电机状态，而目标电流的确定需要经过多次试验才能完成，标定过程复杂，测试成本较高，同时，不同型号的电机的目标电流具有差异，逐一测试往往需要耗费较多的时间和精力，另外，尤其在汽车制动状态下，车辆行驶的路况、制动时间、制动模式的差异等客观因素也会对目标电流造成一定影响，单一的目标电流无法适应不同状态下对电机的要求，容易产生误差，影响汽车的制动效果。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明提供了一种具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法、系统及汽车。

本发明是通过以下技术方案实现的：

具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

系统获得需要EPB间隙调整的指令时，开启电机，进行制动动作；

实时获取电机的电流、电压信号；

根据获取的电流、电压信号测算电机实时转速；

根据电机实时转速和电流确定停止制动条件，所述停止制动条件至少包括第一停止制动条件和第二停止制动条件，当所述第一停止制动条件和第二停止制动条件同时满足时，控制电机驱动停止制动并开始释放动作。

优选的，所述第一停止制动条件为：电机驱动制动过程中，电流二阶导数在正脉冲后持续100ms-200ms内无其他脉冲；所述第二停止制动条件为：电机至少在100ms内相邻时刻转速差持续大于阈值。

优选的，所述阈值为电流二阶导数脉冲电流的最小值。

优选的，还包括如下步骤：

根据测算的电机实时转速判断摩擦片的位置和状态；

当测算摩擦片的实时行程达到目标行程后，控制电机执行停止释放操作。