[发明专利]一种共轴无人机

权利要求书

1.一种共轴无人机，包括共轴管、上旋翼模块、下旋翼模块、电源模块和多个数据模块，所述上旋翼模块包括与所述共轴管配合的上旋翼组件以及与所述上旋翼组件连接的上部马达，所述下旋翼模块包括与所述共轴管配合的下旋翼组件以及与所述下旋翼组件连接的下部马达，所述下旋翼组件位于所述上旋翼组件的正下方；其特征在于，所述共轴无人机还包括PCB板，所述PCB板的板体呈长条状并穿过所述共轴管，所述板体靠近所述上旋翼模块的一端设置有第一端子排插、第一正极焊盘和第一负极焊盘，所述上部马达的导电线与所述第一正极焊盘、第一负极焊盘焊接相连，部分所述数据模块位于所述PCB板的上部并与所述第一端子排插相插接；所述板体远离所述上旋翼模块的一端设置有第二端子排插、第二正极焊盘和第二负极焊盘，所述下部马达的导电线与所述第二正极焊盘、第二负极焊盘焊接相连，部分所述数据模块位于所述PCB板的下部并与所述第二端子排插相插接；所述板体上还设置有与所述电源连接的电源正极焊盘和电源负极焊盘。

2.如权利要求1所述的共轴无人机，其特征在于，所述上旋翼模块还包括与所述上旋翼组件连接的上部舵机，所述下旋翼模块还包括与所述下旋翼组件连接的下部舵机，所述板体上在对应所述上部舵机和所述下部舵机的位置均设置有舵机接口，供所述上部舵机和所述下部舵机插接。

3.如权利要求2所述的共轴无人机，其特征在于，所述上部舵机的数量为2个，所述下部舵机的数量为2个，所述板体上设置有4个所述舵机接口，其中2个所述舵机接口位于所述板体长度方向上的中间位置并与所述上部舵机连接，另外2个所述舵机接口位于所述板体远离所述上旋翼模块的一端并与所述下部舵机连接。

4.如权利要求1所述的共轴无人机，其特征在于，所述电源模块位于所述下旋翼模块的下方，所述电源正极焊盘和所述电源负极焊盘设置于所述板体远离所述上旋翼模块的一端。

5.如权利要求4所述的共轴无人机，其特征在于，所述第二正极焊盘、所述第二负极焊盘、所述电源正极焊盘和所述电源负极焊盘呈矩形阵列于所述板体上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的共轴无人机，其特征在于，所述第一正极焊盘和所述第二正极焊盘通过所述PCB板内的印刷线路电连接，所述第一负极焊盘和所述第二负极焊盘通过所述PCB板内的印刷线路电连接，所述PCB板还包括正极导线和负极导线，所述正极导线电连接所述第一正极焊盘和所述第二正极焊盘，所述负极导线电连接所述第一负极焊盘和所述第二负极焊盘。

7.如权利要求6所述的共轴无人机，其特征在于，所述第一正极焊盘、所述第一负极焊盘、所述第二正极焊盘和所述第二负极焊盘均贯穿所述板体，所述正极导线和所述负极导线分别位于所述板体的相对两侧。

8.如权利要求6所述的共轴无人机，其特征在于，所述PCB板还包括束缚带，所述束缚带将所述正极导线和所述负极导线束缚于所述板体上。

9.如权利要求1至5任意一项所述的共轴无人机，其特征在于，所述数据模块包括通信模块、GPS模块和多个传感器。

10.如权利要求1至5任意一项所述的共轴无人机，其特征在于，所述上部马达可拆卸地安装于所述共轴管上，且位于所述上旋翼组件的下方；所述下部马达可拆卸地安装于所述共轴管上，且位于所述下旋翼组件的下方。