[发明专利]一种共轴无人机在审
申请号: | 202111558110.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN113942635A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 伍勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市高端无人机有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C39/02;H05K7/02;B60R16/02 |
代理公司: | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 詹旭峰;李新梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市大鹏新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
本发明公开了一种共轴无人机,包括共轴管、上旋翼模块、下旋翼模块、电源模块和多个数据模块,上旋翼模块包括上旋翼组件以及上部马达,下旋翼模块包括下旋翼组件以及下部马达;共轴无人机还包括PCB板,PCB板的板体呈长条状并穿过共轴管,板体靠近上旋翼模块的一端设置有第一端子排插、第一正极焊盘和第一负极焊盘,上部马达的正极焊接于第一正极焊盘上,上部马达的负极焊接于第一负极焊盘上,位于上部的数据模块插接至第一端子排插;板体另一端设置有第二端子排插、第二正极焊盘和第二负极焊盘,下部马达的正极焊接于第二正极焊盘上,下部马达的负极焊接于第二负极焊盘上,位于下部的数据模块插接至第二端子排插。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种共轴无人机。
背景技术
共轴双旋翼无人机由于不需要尾桨提供平衡扭矩,相比单旋翼直升机具有较小的体积;相比于多旋翼飞行器,除了体积小之外,还具有较高的能量利用率,因此在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。
在结构上,共轴双旋翼直升机具有绕同一轴线一正一反旋转的上下两副旋翼,即上旋翼和下旋翼。两副旋翼完全相同,它们一上一下安装在同一个共轴管上,两副旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反,因此它们的反扭矩可以互相抵消,从而无需安装尾桨。通常,共轴双旋翼直升机的航向操纵依靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。
然而,由于共轴无人机的结构更加紧凑,体积小型化,导致其线路布置也紧凑集中,装配时穿线比较麻烦。比如其直径200多毫米的共轴管内就需穿过至少10根信号线和至少两根粗电源线,信号线比较细不易穿过长长的共轴管,电源线又容易因比较粗而卡在共轴管内。
发明内容
因此,本发明要解决的是如何优化共轴无人机线路连接的技术问题。
为达到上述目的,本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种共轴无人机,包括共轴管、上旋翼模块、下旋翼模块、电源模块和多个数据模块,所述上旋翼模块包括与所述共轴管配合的上旋翼组件以及与所述上旋翼组件连接的上部马达,所述下旋翼模块包括与所述共轴管配合的下旋翼组件以及与所述下旋翼组件连接的下部马达,所述下旋翼组件位于所述上旋翼组件的正下方;其特征在于,所述共轴无人机还包括PCB板,所述PCB板的板体呈长条状并穿过所述共轴管,所述板体靠近所述上旋翼模块的一端设置有第一端子排插、第一正极焊盘和第一负极焊盘,所述上部马达的导电线与所述第一正极焊盘、第一负极焊盘焊接相连,部分所述数据模块位于所述PCB板的上部并与所述第一端子排插相插接;所述板体远离所述上旋翼模块的一端设置有第二端子排插、第二正极焊盘和第二负极焊盘,所述下部马达的导电线与所述第二正极焊盘、第二负极焊盘焊接相连,部分所述数据模块位于所述PCB板的下部并与所述第二端子排插相插接;所述板体上还设置有与所述电源连接的电源正极焊盘和电源负极焊盘。
优选地,所述上旋翼模块还包括与所述上旋翼组件连接的上部舵机,所述下旋翼模块还包括与所述下旋翼组件连接的下部舵机,所述板体上在对应所述上部舵机和所述下部舵机的位置均设置有舵机接口,供所述上部舵机和所述下部舵机插接。
优选地,所述上部舵机的数量为2个,所述下部舵机的数量为2个,所述板体上设置有4个所述舵机接口,其中2个所述舵机接口位于所述板体长度方向上的中间位置并与所述上部舵机连接,另外2个所述舵机接口位于所述板体远离所述上旋翼模块的一端并与所述下部舵机连接。
优选地,所述电源模块位于所述下旋翼模块的下方,所述电源正极焊盘和所述电源负极焊盘设置于所述板体远离所述上旋翼模块的一端。
优选地,所述第二正极焊盘、所述第二负极焊盘、所述电源正极焊盘和所述电源负极焊盘呈矩形阵列于所述板体上。
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