[发明专利]一种不间断智能移载投料机

权利要求书

1.一种不间断智能移载投料机，具有取送机器人，其特征在于，还包括：

主架部；

储料部，设置在主架部上，具有：

转塔组件，所述转塔组件包括至少两个相对设置的料架，所述料架用以储放物料，所述取送机器人用以将其中一个料架内的物料取送至包装对象内；及

转动组件，所述转动组件用以带动转塔组件转动；及

抬升传动组件，所述抬升传动组件设置在转塔组件的转动路径上，所述抬升传动组件用以带动相接触的单个料架的抬升；及

回程传动组件，所述回程传动组件设置在转塔组件的转动路径上，所述回程传动组件用以带动相接触的单个料架的下降；

电控部，设置在主架体上，用以控制取送机器人以及储料部的运动。

2.根据权利要求1所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述料架包括滑动结构、传动结构以及储料结构，所述传动结构随相接触的抬升传动组件或回程传动组件转动运动，所述滑动组件随传动结构且在储料结构内做出升或降的运动，所述物料储放在滑动组件与储料结构构成的空间内。

3.根据权利要求2所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述转动组件包括转动驱动体与转动传动体，所述转动传动体竖直设置且由转动驱动体进行驱动而转动，所述料架设置在转动传动体上，所述转动传动体带动料架转动。

4.根据权利要求1所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述抬升传动组件包括抬升驱动体与抬升传动体，所述抬升传动体竖直设置且由抬升驱动体进行驱动而转动，所述抬升传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动。

5.根据权利要求4所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述回程传动组件包括回程驱动体与回程传动体，所述回程传动体竖直设置且由回程驱动体进行驱动而转动，所述回程传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动，所述回程传动体的转动方向与抬升传动体的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述抬升传动组件与回程传动组件均还包括一丝杆传动机构，所述丝杆传动机构与主架体相连接，所述丝杆传动机构用以带动滑套的平移运动，所述抬升传动组件与回程传动组件设置在相应的滑套上并随其做出贴近或远离传动结构的平移运动。

7.根据权利要求3所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述转动传动体与料架之间通过转接盘相连接，所述转接盘与主架部之间设置有一缓冲部，所述缓冲部包括底座、缓冲架与摩擦片，所述底座设置在主架部上，所述缓冲架可活动的插入设置在底座上，且所述缓冲架在底座上运动时存在阻力，所述摩擦片设置在缓冲架上，所述摩擦片与转接盘相接触。

8.根据权利要求7所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述传动结构包括丝杆体与套设在丝杆体上的传动辊体，所述传动辊体位于转接盘下方；

所述抬升传动组件与回程传动组件均包括主动辊体，所述主动辊体与传动辊体的侧面相接触时由其带动传动辊体转动。

9.根据权利要求8所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述储料结构包括储料架与设置在储料架内的N个隔板体，所述隔板体将储料架内部空间分隔成N+1个储物空间，所述储料架竖直的设置在转接盘上，所述储料架上具有多个开孔，所述开孔位于隔板体的两侧；

所述滑动结构包括滑动块与设置在滑动块上的多个托板，所述滑动块设置在丝杆体上，所述托板穿过开孔并位于储料架内，所述托板位于隔板体的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种不间断智能移载投料机，其特征在于，所述取送机器人上具有吸附部，所述吸附部的数量与单个储料结构上的储物空间的数量对等，所述吸附部用以吸附物料。