[发明专利]一种不间断智能移载投料机

说明书

本发明公开了一种不间断智能移载投料机，具有取送机器人，以及：主架部；储料部，设置在主架部上，具有：转塔组件，上述转塔组件包括至少两个相对设置的料架，上述料架用以储放物料，上述取送机器人用以将其中一个料架内的物料取送至包装对象内；及转动组件，上述转动组件用以带动转塔组件转动；及抬升传动组件，上述抬升传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述抬升传动组件用以带动相接触的单个料架的抬升；及回程传动组件，上述回程传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述回程传动组件用以带动相接触的单个料架的下降；电控部，设置在主架体上，用以控制取送机器人以及储料部的运动。本发明投递精度高，实现不间断的投料生产。

技术领域

本发明涉及装盒设备领域，具体涉及一种不间断智能移载投料机。

背景技术

通常的，盒类包装产品，例如试剂盒，其内含有多种物料，例如棉签包、试剂包等等，在市场需求逐渐扩大的情况下，特别是在疫情之下，对装盒的效率需求也逐渐提高，常规的人工装盒的方式已经无法达到市场的需求，且由于需要投装的物料种类繁多，常规的单一种类的投盒设备难以实现，且工作存在间断性。

因此，需要一种可以不间断进行投料的设备，来解决目前的困境。

发明内容

本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种不间断智能移载投料机。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种不间断智能移载投料机，具有取送机器人，以及：

主架部；

储料部，设置在主架部上，具有：

转塔组件，上述转塔组件包括至少两个相对设置的料架，上述料架用以储放物料，上述取送机器人用以将其中一个料架内的物料取送至包装对象内；及

转动组件，上述转动组件用以带动转塔组件转动；及

抬升传动组件，上述抬升传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述抬升传动组件用以带动相接触的单个料架的抬升；及

回程传动组件，上述回程传动组件设置在转塔组件的转动路径上，上述回程传动组件用以带动相接触的单个料架的下降；

电控部，设置在主架体上，用以控制取送机器人以及储料部的运动。

在数个实施方式中，料架包括滑动结构、传动结构以及储料结构，上述传动结构随相接触的抬升传动组件或回程传动组件转动运动，上述滑动组件随传动结构且在储料结构内做出升或降的运动，上述物料储放在滑动组件与储料结构构成的空间内。

通过料架进行物料的储放。

在数个实施方式中，转动组件包括转动驱动体与转动传动体，上述转动传动体竖直设置且由转动驱动体进行驱动而转动，上述料架设置在转动传动体上，上述转动传动体带动料架转动。

通过转动组件带动料架的转动，便于对空余的料架进行补料操作。

在数个实施方式中，抬升传动组件包括抬升驱动体与抬升传动体，上述抬升传动体竖直设置且由抬升驱动体进行驱动而转动，上述抬升传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动。

通过抬升传动组件，便于在取送机器人对料架内的物料进行取料时，将该料架进行自动的抬升，保证在取送机器人的行程内可以进行物料的吸取。

在数个实施方式中，回程传动组件包括回程驱动体与回程传动体，上述回程传动体竖直设置且由回程驱动体进行驱动而转动，上述回程传动体在与传动结构相接触的状态下带动传动结构发生转动，上述回程传动体的转动方向与抬升传动体的转动方向相反。

通过回程传动组件，对取料完成以及转动后的料架进行下降操作，由此进行补料。