[发明专利]一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备

权利要求书

1.一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，其特征在于：包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的扫码装置包括架体、三轴移动机构、扫码设备、毫米波雷达测距仪和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，由三轴移动机构带动沿前后、上下、左右三轴向运动；毫米波雷达测距仪设在扫码设备上，三轴移动机构、扫码设备和毫米波雷达测距仪分别与工控机相连；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪的一侧设有标定板；

所述的标定装置包括龙门架、伺服电机、两组传动组件、标定板固定框、标定板和控制器；所述的伺服电机设在龙门架顶部横梁中间，两组传动组件分别设在龙门架两端；伺服电机的输出轴通过联轴器与第一减速器相连，第一减速器两端分别连接有传动轴；所述的传动组件包括滑轮、齿轮、支撑框固定滑块、配重滑块、传动带和链条，所述的滑轮和齿轮枢接在龙门架顶部横梁上，传动轴与滑轮和齿轮同轴固连，支撑框固定滑块和配重滑块之间通过传动带和链条相连，传动带设在滑轮上，链条设在齿轮上；龙门架两个立柱的前后两面分别设有滑轨，支撑框固定滑块和配重滑块分别与前后两个滑轨滑动连接；标定板固定框的两端固定在两个支撑框固定滑块上，标定板设在标定板固定框上；所述的控制器设在龙门架侧边，伺服电机与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，其特征在于：所述的龙门架的立柱下部设有位置检测传感器；标定板固定框的下部设有角度检测传感器；位置检测传感器和角度检测传感器分别与控制器相连；

所述的龙门架的底部设有滑道，龙门架与滑道滑动连接；所述的滑道沿扫码装置的前后向设置。

3.根据权利要求1所述的一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，其特征在于：所述的三轴移动机构包括前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构，所述的前后移动机构与架体相连，上下移动机构与前后移动机构的运动部相连，前后移动机构能够带动上下移动机构在架体内前后运动；所述的左右移动机构与上下移动机构的运动部相连，上下移动机构能够带动左右移动机构在架体内上下运动；扫码设备与左右移动机构的运动部相连，左右移动机构能够带动扫码设备左右运动。

4.根据权利要求3所述的一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，其特征在于：所述的前后移动机构包括滑动轴、滑动架、第一步进电机和同步带；所述的滑动轴分别设在架体的左右两侧，每根滑动轴的前后两端分别通过滑动轴固定座与架体的前后立柱相连；滑动架上设有滑动轴承，滑动架通过滑动轴承套设在滑动轴上与滑动轴相连，能够沿滑动轴前后滑动；第一步进电机设在架体的立柱上，与第一步进电机同一侧相对的架体立柱上设有同步带固定轴，同步带设在第一步进电机的输出轴与同步带固定轴之间；滑动架的侧边与同步带固定连接，第一步进电机输出转矩通过同步带同步传递带动滑动架沿滑动轴前后滑动；第一步进电机与工控机相连，受工控机的信号控制；前后移动机构下方架体的横梁的前后两端分别设有前后光电开关，前后移动机构的滑动架上设有与前后光电开关对应的遮光板，前后光电开关与工控机相连，受工控机的信号控制。

5.根据权利要求3所述的一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，其特征在于：所述的上下移动机构包括一对竖直直线导轨、第二步进电机、第二减速器、第二制动器和联轴器，所述的一对竖直直线导轨平行竖直设置，与前后移动机构的滑动架固定连接；所述的第二步进电机固定在一侧竖直直线导轨的顶部，输出轴与第二减速器输入轴相连，第二减速器输出轴与一侧竖直直线导轨的输入轴相连，并穿过该直线导轨通过连接轴与第二制动器相连，第二制动器的另一端通过联轴器与另一侧的竖直直线导轨的输入轴相连，第二步进电机运行能同时带动两个竖直直线导轨的滑台同步上下移动；第二步进电机、第二制动器与工控机相连，受工控机的信号控制；竖直直线导轨的上下两端分别设有上下光电开关，竖直直线导轨的滑台处设有与上下光电开关对应的遮光板，上下光电开关与工控机相连，受工控机的信号控制。