[发明专利]一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备

说明书

本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。

技术领域

本发明涉及自动扫码设备，特别涉及到一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备。

背景技术

为获取微型、隐形、形状各异的二维码包含的信息，一种安装有摄像仪和毫秒波雷达的自动扫码设备应运而生。目前市场上现有的大多数的扫码装置可进行正常扫码工作的范围较小且自动修正的灵活度不高，效率低，需要更大的读取范围时，许多情况下需要牺牲较大的行程来换取可扫码的范围；在货物较多的情况下，往往货物会以不同的角度进入到扫码范围内，如果二维码不是正对扫码设备则会给扫码带来一定难度，无法准确扫描就会影响工作效率，这时一般会采用人工调整货物角度的方式来帮助扫码设备继续工作，但因此占用大量的人工，自动化程度低。扫码摄像仪需与毫米波雷达进行配合，才可以实现对不同类型的二维码精确、平稳、高效扫描。但如何对摄像仪和毫秒波雷达相对位置、角度等位姿信息进行标定成为扫码设备开发应用的重要问题。现有标定技术大多需要人工放置目标模拟设备，劳动量大且目标模拟设备放置位置精度不高，进而对摄像仪及毫米波雷达标定精度低。因此需要一种更智能化的带自动标定校正扫码设备中摄像仪及毫米波雷达的扫码设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的扫码装置包括架体、三轴移动机构、扫码设备、毫米波雷达测距仪和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，由三轴移动机构带动沿前后、上下、左右三轴向运动；毫米波雷达测距仪设在扫码设备上，三轴移动机构、扫码设备和毫米波雷达测距仪分别与工控机相连，可以通过电线连接或者无线通信连接；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。

所述的标定装置包括龙门架、伺服电机、两组传动组件、标定板固定框、标定板和控制器；所述的伺服电机设在龙门架顶部横梁中间，两组传动组件分别设在龙门架两端；伺服电机的输出轴通过第一联轴器与第一减速器相连，第一减速器两端分别连接有传动轴；所述的传动组件包括滑轮、齿轮、支撑框固定滑块、配重滑块、传动带和链条，所述的滑轮和齿轮枢接在龙门架顶部横梁上，传动轴与滑轮和齿轮同轴固连，支撑框固定滑块和配重滑块之间通过传动带和链条相连，传动带设在滑轮上，链条设在齿轮上；龙门架两个立柱的前后两面分别设有滑轨，支撑框固定滑块和配重滑块分别与前后两个滑轨滑动连接，支撑框固定滑块设在朝向扫码装置的一侧，配重滑块设在另一侧；标定板固定框的两端固定在两个支撑框固定滑块上，标定板设在标定板固定框上；所述的控制器设在龙门架侧边，伺服电机与控制器相连。

所述的龙门架的立柱下部设有位置检测传感器，位置检测传感器用于检测标定板固定框的位置高低；标定板固定框的下部设有角度检测传感器，角度检测传感器用于检测扫码设备和毫米波雷达测距仪的角度；位置检测传感器和角度检测传感器分别与控制器相连。

所述的龙门架的底部设有滑道，龙门架与滑道滑动连接；所述的滑道沿扫码装置的前后向设置，能够使龙门架前后移动调整与扫码装置之间的距离。

所述的三轴移动机构包括前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构，所述的前后移动机构与架体相连，上下移动机构与前后移动机构的运动部相连，前后移动机构能够带动上下移动机构在架体内前后运动；所述的左右移动机构与上下移动机构的运动部相连，上下移动机构能够带动左右移动机构在架体内上下运动；扫码设备与左右移动机构的运动部相连，左右移动机构能够带动扫码设备左右运动。