[发明专利]一种RGV车体

权利要求书

1.一种RGV车体，用于运行在地基轨道上，车体利用车轮与地基轨道滚动接触，其特征在于：

所述车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台；

所述浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现；所述多级平台由柔性链悬挂，实现多级平台与车框架的浮动配合；

所述车体还包括回正机构，所述回正机构位于多级平台与车框架之间，实现多级平台相对于车框架的回正或复位。

2.根据权利要求1所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述柔性链为链条，其两端均为U型叉结构，利用以上两个U型叉结构的敞开部分别对应贯穿多级平台、车框架，并由螺帽旋合紧固，实现柔性链的长度可调式固定。

3.根据权利要求1所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述回正机构包括设于车框架表面的回正槽，及安装在多级平台上的回正组件；所述回正组件一端为与回正槽形状适配的锥形结构；

所述回正组件包括弹性件，所述弹性件借由多级平台的支撑作用在锥形结构上，使锥形结构与回正槽之间始终具有相互插合的抵压力。

4.根据权利要求3所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述回正组件包括一端活动穿插在多级平台上的导向柱，所述导向柱的上端设有球头结构，该球头结构用于代替锥形结构形成与回正槽匹配部；导向柱上套设张紧弹簧，所述张紧弹簧一端抵在多级平台上，另一端抵在导向柱上部的径扩部，使导向柱向靠近回正槽的方向张紧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述多级平台包括底基台及安装在底基台上的若干组中基台；所述底基台上安装同步驱动机构，底基台通过同步驱动机构驱动中基台同步相互分离或靠近。

6.根据权利要求5所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述同步驱动机构包括同步平台，及与同步平台相连的纵推缸体；所述纵推缸体的推杆端与其中一中基台连接，该侧的中基台上还连接有第一齿条；所述第一齿条通过与之啮合的同步齿轮反向驱动第二齿条，所述第一齿条与第二齿条关于同步齿轮轴中心对称；

所述同步齿轮转动安装在同步平台上；

所述第二齿条与另一相对侧的中基台连接。

7.根据权利要求5所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述中基台上分别设有中级轨道，及滑动配合在中级轨道上的上基台；所述上基台由安装在中基台上的横推缸体驱动，使上基台在中基台上移动；上基台与中基台的移动方向相交。

8.根据权利要求7所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述上基台上通过上级轨道滑动安装有延伸基台；所述延伸基台与中基台的移动方向相同，补充中基台的行程。

9.根据权利要求5所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述多级平台上安装有若干定位锥，所述定位锥分别安装在的对应中基台上，实现中基台与被车载设备的分别定位。

10.根据权利要求6所述的一种RGV车体，其特征在于：

所述回正组件常态下充分抵进回正槽内，此时多级平台相对于车框架回正；

所述车框架由安装在其下部的行进驱动电机通过齿轮齿条结构驱动；

所述纵推缸体与下部由底轨道支撑，所述底轨道延伸方向与车框架行驶方向一致。