[发明专利]一种RGV车体

说明书

本发明涉及一种RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。RGV车体运行在地基轨道上，车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台；浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现；多级平台由柔性链悬挂，实现多级平台与车框架的浮动配合；车体还包括回正机构，回正机构位于多级平台与车框架之间，实现多级平台相对于车框架的回正或复位。多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构后，柔性链通过侧摆使多级平台侧摆，适应定位锥与锥形槽的配合，利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后，利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构，辅助多级平台快速、精准回正或复位。

技术领域

本发明涉及循轨输送车辆技术领域，具体地说，涉及一种RGV车体。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，故得以普及。在电池作为动力的电动汽车领域，人们探索了通过更换电池延长车辆续航的方式，并兴建了换电站。得益于其独特优势，RGV在换电站中也广泛使用，具体被用于更换车载电池。

除了少数主流品牌自建换电站以外，为了提高服务效率，更多种类的换电站是针对多车型建设的，相应地，在采用RGV更换汽车电池时，也改进了RGV车载设备结构，适应多种型号的汽车底盘及电池。然而在一般控制精度下，无论是适应多样化车型的RGV车载设备还是针对特定车型的设备，该设备总是与待操作汽车的车载电池固定结构具有一定的位置配合差值，这种差值是导致换电效率降低和换电成功率降低的重要因素之一。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中用于更换电池的RGV车载设备结构对不同车型进行适应过程中会改变RGV车载设备结构的位置，导致后续再抓取、解锁下一车辆的过程中容易出现对不准的问题，本发明提供一种回正机构及RGV车体，通过其自动回正机构实现RGV车载设备结构的常态位置统一，避免人工调整平台结构的操作，降低平台与车辆端结构对不准的故障率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种RGV车体，用于运行在地基轨道上，车体与地基轨道通过车轮滚动接触，所述车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台；所述浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现；所述多级平台由柔性链悬挂，实现多级平台与车框架的浮动配合；所述车体还包括回正机构，所述回正机构位于多级平台与车框架之间，实现多级平台相对于车框架的回正或复位。

作为一种优选的方案，所述柔性链为链条，其两端均为U型叉结构，利用以上两个U型叉结构的敞开部分别对应贯穿多级平台、车框架，并由螺帽旋合紧固，实现柔性链的长度可调式固定。

作为一种优选的方案，所述回正机构包括设于车框架表面的回正槽，及安装在多级平台上的回正组件；所述回正组件一端为与回正槽形状适配的锥形结构；所述回正组件包括弹性件，所述弹性件借由多级平台的支撑作用在锥形结构上，使锥形结构与回正槽之间始终具有相互插合的抵压力。

作为一种优选的方案，所述回正组件包括一端活动穿插在多级平台上的导向柱，所述导向柱的上端设有球头结构，该球头结构用于代替锥形结构形成与回正槽匹配部；导向柱上套设张紧弹簧，所述张紧弹簧一端抵在多级平台上，另一端抵在导向柱上部的径扩部，使导向柱向靠近回正槽的方向张紧。

作为一种优选的方案，所述多级平台包括底基台及安装在底基台上的若干组中基台；所述底基台上安装同步驱动机构，底基台通过同步驱动机构驱动中基台同步相互分离或靠近。