[发明专利]往复运动机构及绕线机

权利要求书

1.一种往复运动机构，其特征在于，包括：

滑轨，沿第一方向延伸形成；

滑座，滑接于所述滑轨；

连杆，所述连杆的一端与所述滑座转动连接；

转盘，设于所述滑座在所述第一方向上的一侧，所述转盘上设有沿所述转盘的径向延伸形成的滑槽；

旋转驱动器，用于驱动所述转盘绕所述转盘的中轴线转动；

滑块，所述滑块的一侧凸设有与所述连杆的另一端转动连接的转接轴，所述滑块滑接于所述滑槽，以使所述转接轴至所述转盘中心的间距可调，所述滑块能够在所述滑槽内滑动至预设位置并稳定在所述预设位置。

2.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述滑块背离所述转接轴的一侧设有调节柱；所述往复运动机构还包括：

主轴，固定在所述转盘远离所述转接轴的一侧，且与所述转盘同轴设置；

调节盘，设于所述转盘远离所述转接轴的一侧，且套接于所述主轴，所述调节盘上设有供所述调节柱滑接于其中的调节槽，所述调节槽从所述调节盘的外沿向所述调节盘的中心曲线延伸形成；

调节驱动器，用于在所述旋转驱动器制动时驱动所述调节盘相对于所述转盘转动；

其中，所述旋转驱动器用于在所述调节驱动器制动时驱动所述转盘和所述调节盘同步转动。

3.如权利要求2所述的往复运动机构，其特征在于，所述往复运动机构还包括：

传动组件，包括套接于所述主轴的行星架、转动安装在所述行星架面向所述调节盘一侧的第一行星轮、与所述第一行星轮内啮合且保持制动的第一齿圈、与所述第一行星轮外啮合且固定在所述调节盘背离所述转盘一侧的第一太阳轮、转动安装在所述行星架背离所述第一行星轮一侧的第二行星轮、与所述第二行星轮外啮合且固定于所述主轴的第二太阳轮，以及与所述第二行星轮内啮合且与所述调节驱动器连接的第二齿圈。

4.如权利要求3所述的往复运动机构，其特征在于，所述第一行星轮与所述第二行星轮的设置数量相同，且相对设置。

5.如权利要求4所述的往复运动机构，其特征在于，所述第一行星轮与所述第二行星轮二者中的其中之一凸设有穿设于所述行星架的行星转轴，二者中的另外之一套接于所述行星转轴。

6.如权利要求3所述的往复运动机构，其特征在于，所述传动组件还包括套接于所述主轴的传动套筒，所述传动套筒的一端与所述第二齿圈连接，所述传动套筒的另一端与所述调节驱动器连接。

7.如权利要求6所述的往复运动机构，其特征在于，所述传动组件还包括套接在所述传动套筒远离所述第二齿圈一端的传动齿轮，以及张紧于所述传动齿轮和所述传动套筒之间的张紧套；

所述调节驱动器设有与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮。

8.如权利要求7所述的往复运动机构，其特征在于，所述传动齿轮为不完全齿轮。

9.如权利要求2-8中任一项所述的往复运动机构，其特征在于，所述滑槽包括分设于所述转盘中心的相对两侧的第一槽段和第二槽段；

所述调节柱与所述转接轴分设于所述滑块的相对两端，且所述转接轴的移动范围位于所述第一槽段的范围内，所述调节柱的移动范围位于所述第二槽段的范围内。

10.一种绕线机，包括送线机构，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的往复运动机构，所述往复运动机构的所述滑座与所述送线机构连接，所述往复运动机构用于带动所述送线机构沿所述第一方向往复移动，所述第一方向平行于竖直方向。