[发明专利]往复运动机构及绕线机

说明书

本发明涉及定子制造领域，提供一种往复运动机构及绕线机。往复运动机构包括滑轨、滑座、连杆、转盘、旋转驱动器和滑块。其中，滑轨沿第一方向延伸形成；滑座滑接于滑轨；连杆的一端与滑座转动连接；转盘设于滑座在第一方向上的一侧，转盘上设有沿转盘的径向延伸形成的滑槽；旋转驱动器用于驱动转盘绕转盘的中轴线转动；滑块的一侧凸设有与连杆的另一端转动连接的转接轴，滑块滑接于滑槽，以使转接轴至转盘中心的间距可调。该往复运动机构可通过使滑块在滑槽内滑动至预设位置并稳定在预设位置，而实现调节转接轴至转盘的中心的间距，进而实现调节滑座沿滑轨的往复移动行程，行程调节操作快速、便捷，且行程调节精度较高。

技术领域

本发明属于定子制造技术领域，尤其涉及一种往复运动机构及绕线机。

背景技术

绕线机通常包括用于输送线材并将线材卷绕于定子铁芯的齿部上的送线机构，以及用于带动送线机构往复升降的往复运动机构。其中，为使绕线机能够适应不同叠厚的定子铁芯的绕线要求，需根据定子铁芯的叠厚调节送线机构的往复升降行程。对此，相关行业目前通常采用升降支撑于绕线机底侧的工作台板的手段来调行程，操作繁琐、困难，且行程调节精度较差，影响绕线质量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种往复运动机构，以解决现有技术中，送线机构的往复升降行程的调节操作繁琐、困难，调节精度较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种往复运动机构，包括：

滑轨，沿第一方向延伸形成；

滑座，滑接于所述滑轨；

连杆，所述连杆的一端与所述滑座转动连接；

转盘，设于所述滑座在所述第一方向上的一侧，所述转盘上设有沿所述转盘的径向延伸形成的滑槽；

旋转驱动器，用于驱动所述转盘绕所述转盘的中轴线转动；

滑块，所述滑块的一侧凸设有与所述连杆的另一端转动连接的转接轴，所述滑块滑接于所述滑槽，以使所述转接轴至所述转盘中心的间距可调。

在一个实施例中，所述滑块背离所述转接轴的一侧设有调节柱；所述往复运动机构还包括：

主轴，固定在所述转盘远离所述转接轴的一侧，且与所述转盘同轴设置；

调节盘，设于所述转盘远离所述转接轴的一侧，且套接于所述主轴，所述调节盘上设有供所述调节柱滑接于其中的调节槽，所述调节槽从所述调节盘的外沿向所述调节盘的中心曲线延伸形成；

调节驱动器，用于在所述旋转驱动器制动时驱动所述调节盘相对于所述转盘转动；

其中，所述旋转驱动器用于在所述调节驱动器制动时驱动所述转盘和所述调节盘同步转动。

在一个实施例中，所述往复运动机构还包括：

传动组件，包括套接于所述主轴的行星架、转动安装在所述行星架面向所述调节盘一侧的第一行星轮、与所述第一行星轮内啮合且保持制动的第一齿圈、与所述第一行星轮外啮合且固定在所述调节盘背离所述转盘一侧的第一太阳轮、转动安装在所述行星架背离所述第一行星轮一侧的第二行星轮、与所述第二行星轮外啮合且固定于所述主轴的第二太阳轮，以及与所述第二行星轮内啮合且与所述调节驱动器连接的第二齿圈。

在一个实施例中，所述第一行星轮与所述第二行星轮的设置数量相同，且相对设置。

在一个实施例中，所述第一行星轮与所述第二行星轮二者中的其中之一凸设有穿设于所述行星架的行星转轴，二者中的另外之一套接于所述行星转轴。

在一个实施例中，所述传动组件还包括套接于所述主轴的传动套筒，所述传动套筒的一端与所述第二齿圈连接，所述传动套筒的另一端与所述调节驱动器连接。