[发明专利]一种水污染处理用打捞机器人

说明书

本发明公开了一种水污染处理用打捞机器人，包括船体，驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构、收集桶和控制箱；驱动机构设置在船体的船尾处，用于驱动船体移动；垃圾识别组件设置在船体上，用于识别垃圾的位置并通过驱动机构驱动船体向垃圾处移动；打捞机构设置在船体的船头处，用于打捞垃圾；收集桶设置在船体的中部，用于收集打捞机构打捞的垃圾；控制箱设置在船体上，控制箱内设有控制器与工作电源、控制器分别与驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构信号连接。本发明能够自动识别水面漂浮垃圾的位置，驱动船体移动至漂浮垃圾处进行打捞，实现整个打捞垃圾过程自动化，提高了打捞垃圾的效率。

技术领域

本发明涉及水污染处理技术领域，具体是一种水污染处理用打捞机器人。

背景技术

由于人们对环境的保护意识差，治理力度不够，产生了许多环境污染问题，特别是水污染问题，不论是海洋还是淡水湖泊，以及河道，常常在水面上漂浮着各种垃圾，严重的影响了水体质量以及生态环境，因此，对水污染的治理与防护就尤其重要。

对水面漂浮垃圾处理的方式一般是通过人工驾驶小船并利用打捞工具在水面打捞，漂浮垃圾的数量众多，且相互距离较远，因此采用人工打捞费时费力，效率低，并且打捞过程中无法对人员安全进行保障，因此需要一种水污染处理用打捞机器人来代替人工对水面漂浮的垃圾进行自动打捞。

发明内容

本发明的目的是提供一种水污染处理用打捞机器人，以解决上述背景技术的问题。

本发明技术方案是：一种水污染处理用打捞机器人，包括船体，驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构、收集桶和控制箱；驱动机构设置在船体的船尾处，用于驱动船体移动；垃圾识别组件设置在船体上，用于识别垃圾的位置并通过驱动机构驱动船体向垃圾处移动；打捞机构设置在船体的船头处，用于打捞垃圾；收集桶设置在船体的中部，用于收集打捞机构打捞的垃圾；控制箱设置在船体上，控制箱内设有控制器与工作电源、控制器分别与驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构信号连接。

优选地，所述驱动机构包括舵机和螺旋桨推进器；舵机通过固定座固定在船体尾部设置的安装口内， 舵机的输出端连接有竖直设置的吊杆；螺旋桨推进器与吊杆远离舵机的一端连接，螺旋桨推进器与舵机与所述控制器信号连接。

优选地，所述垃圾识别组件包括摄像头、图像处理模块和距离传感器；摄像头设置在T型支撑架，所述T型支撑架固定在船体上，摄像头与控制器信号连接；图像处理模块设置在控制箱内，图像处理模块与所述控制器信号连接；距离传感器至少三个，分别设置在船体船头处的外壁上以及船体靠近船头处的两个侧壁上，距离传感器与控制器信号连接。

优选地，所述打捞机构包括固定块、连接座、升降组件和角度调节组件；固定块固定在船体靠近船头处的内地面上，固定块呈U型且开口向上设置；连接座水平设置，且位于固定块的上方，连接座的侧壁上设有伸缩臂，伸缩臂远离连接座的一端设有用于夹持垃圾的夹持组件；升降组件设置在固定块上，升降组件的输出端与连接座连接，用于调节连接座的高度；角度调节组件设置在固定块上，角度调节组件的输出端与连接座连接，用于调节连接座的周向旋转角度。

优选地，所述升降组件包括气缸、支撑盘和支撑块；气缸固定在船体上且位于固定块的开口内部，气缸与所述控制器信号连接；支撑盘设置在固定块的顶部，支撑盘的中心处设有通孔，支撑盘的顶部两侧分别固定有伸缩套杆，两个伸缩套杆的另一端与所述连接座的底部固定；支撑块设置在支撑盘的上方，所述气缸的移动端穿过通孔后与所述支撑块的底部固定，支撑块的上端设有支撑槽，所述连接座的底部中心处设有支撑柱，支撑柱插入所述支撑槽内。

优选地，所述角度调节组件包括第一电机、同步带轮和套筒；