[发明专利]一种电机驱动的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机驱动的控制方法，基于电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括依次连接的整流电路(2)、小电容(3)和逆变电路(4)，所述逆变电路(4)用于连接电机(5)的绕组；所述逆变电路(4)包括三个并联连接的逆变回路，所述逆变回路包括两个电连接的功率开关器件，两个所述功率开关器件分别与所述小电容(3)的正极端和负极端电连接；所述电机驱动的控制方法包括如下步骤：

获取所述电机(5)的转子磁极位置信号；其中，所述转子磁极位置信号包括转子磁极在转动过程中进入所述电机(5)的其中两相绕组的控制区间的位置信号；

根据所述转子磁极位置信号，对所述逆变回路的所述功率开关器件输出开关控制信号；

根据所述开关控制信号，先控制一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件导通，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件导通；待经过第一预设时间后，再控制一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件关断，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件导通；

重复上述步骤，直至所述转子磁极离开其中所述两相绕组的控制区间，并进入另外所述两相绕组的控制区间。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的控制方法，其特征在于，对所述逆变回路的所述功率开关器件输出开关控制信号包括：

对与所述两相绕组相对应的两个所述逆变回路中的所述功率开关器件输出开关控制信号，以控制所述功率开关器件的导通或关断。

3.根据权利要求2所述的电机驱动的控制方法，其特征在于，所述开关控制信号为PWM信号，所述第一预设时间为一个脉冲周期内高电平的时间。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的控制方法，其特征在于，所述根据所述开关控制信号，先控制一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件导通，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件导通包括：

根据所述开关控制信号，先控制一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件导通，以及与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件关断，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件导通，以及控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件关断。

5.根据权利要求1所述的电机驱动的控制方法，其特征在于，所述待经过第一预设时间后，再控制一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件关断，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件导通包括：

在经过所述第一预设时间后，再控制一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件关断，以及与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件关断，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容(3)的负极端连接的所述功率开关器件导通，以及与所述小电容(3)的正极端连接的所述功率开关器件关断。

6.根据权利要求1所述的电机驱动的控制方法，其特征在于，所述获取所述电机(5)的转子磁极位置信号包括：通过位置传感器检测所述转子磁极在旋转过程中所处的位置。