[发明专利]一种电机驱动的控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及电机驱动技术领域，并提供了一种电机驱动的控制方法、装置及系统，电机驱动的控制方法包括如下步骤：获取电机的转子磁极位置信号；根据所述转子磁极位置信号，对所述逆变回路的所述功率开关器件输出开关控制信号；根据所述开关控制信号，先控制一相所述逆变回路中与所述小电容的正极端连接的所述功率开关器件导通，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容的负极端连接的所述功率开关器件导通；待经过第一预设时间后，再控制一相所述逆变回路中与所述小电容的正极端连接的所述功率开关器件关断，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容的负极端连接的所述功率开关器件导通；本发明可以保证母线电压的稳定。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动的控制方法、装置及系统。

背景技术

对于使用单相交流电做电源的电机驱动系统，主要用于对电机例如三相交流电机进行驱动控制，其中，电机驱动系统主要包括依次连接的整流电路、大电容和逆变电路，整流电路与单相交流电源连接，用于对单相交流电源进行全桥整流，由于单向交流电源的电压为正弦形式，采用整流电路例如二极管全桥整流出来的电压并非是纯平的直流电压，而是以二倍工频变化的馒头波，此时通常采用大电容即大容量的电容对馒头波进行滤波，以达到获取稳定的直流电压以作为母线电压，通过逆变电路将滤波后的直流电压逆变为三相交流电压，以给三相交流电机的绕组进行供电。但是采用大电容例如电解电容，一般其自身的体积较大，对于安装空间有限的场所，安装不便，且成本较高，导致应用范围有限。

传统的逆变电路主要采用上下桥互补的方式进行，例如当逆变电路的某相如A相上桥功率开关开通时，A相下桥功率开关关断，换言之，某相上桥功率开关和下桥功率开关实现循环互补输出，但是这种逆变电路的上下桥互补控制方式容易使大电容持续接收到来自电机绕组侧的电流，而存在大电容“吸能充电”现象，使得大电容的母线电压抬升而产生过压波动的问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何有效地稳定母线电压。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种电机驱动的控制方法，基于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括依次连接的整流电路、小电容和逆变电路，所述逆变电路用于连接电机的绕组；所述逆变电路包括三个并联连接的逆变回路，所述逆变回路包括两个电连接的功率开关器件，两个所述功率开关器件分别与所述小电容的正极端和负极端电连接；所述电机驱动的控制方法包括如下步骤：

获取所述电机的转子磁极位置信号；其中，所述转子磁极位置信号包括转子磁极在转动过程中进入所述电机的其中两相绕组的控制区间的位置信号；

根据所述转子磁极位置信号，对所述逆变回路的所述功率开关器件输出开关控制信号；

根据所述开关控制信号，先控制一相所述逆变回路中与所述小电容的正极端连接的所述功率开关器件导通，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容的负极端连接的所述功率开关器件导通；待经过第一预设时间后，再控制一相所述逆变回路中与所述小电容的正极端连接的所述功率开关器件关断，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容的负极端连接的所述功率开关器件导通；

重复上述步骤，直至所述转子磁极离开其中所述两相绕组的控制区间，并进入另外所述两相绕组的控制区间。

可选地，对所述逆变回路的所述功率开关器件输出开关控制信号包括：

对与所述两相绕组相对应的两个所述逆变回路中的所述功率开关器件输出开关控制信号，以控制所述功率开关器件的导通或关断。

可选地，所述开关控制信号为PWM信号，所述第一预设时间为一个脉冲周期内高电平的时间。

可选地，所述根据所述开关控制信号，先控制一相所述逆变回路中与所述小电容的正极端连接的所述功率开关器件导通，同时控制另一相所述逆变回路中与所述小电容的负极端连接的所述功率开关器件导通包括：