[发明专利]一种组合夹持装置

权利要求书

1.一种组合夹持装置，其特征在于：包括从上到下依次连接的伸缩机构(2)、主轴套(7)和抓头(10)；所述主轴套(7)内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头(10)连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构(2)连接；所述伸缩机构(2)通过所述连杆驱动所述抓头(10)开合。

2.如权利要求1所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述连杆上套设有用于向所述连杆提供回弹力的复位弹簧(6)。

3.如权利要求2所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述连杆上具有周向凸出部，所述复位弹簧(6)设于所述周向凸出部与所述主轴套(7)的底部之间。

4.如权利要求3所述的一种组合夹持装置，其特征在于：还包括连接座(8)；所述连接座(8)连接于所述主轴套(7)的下端，且所述连接座(8)的一部分插入所述主轴套(7)的下端内；所述连杆贯穿所述连接座(8)，且所述复位弹簧(6)设于周向凸出部与所述连接座(8)插入所述主轴套(7)的端部之间。

5.如权利要求4所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆(4)和第二连杆(5)；所述第一连杆(4)的上端与所述伸缩机构(2)连接，所述第一连杆(4)的下端与所述第二连杆(5)的上端连接，所述第二连杆(5)的下端与所述抓头(10)连接；所述周向凸出部设于所述第一连杆(4)上。

6.如权利要求5所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述抓头(10)包括至少两个抓手；所述连杆还包括第三连杆(9)；所述抓手的一端铰接于所述连接座(8)的端部；所述第二连杆(5)的下端通过所述第三连杆(9)与所述抓手的中部铰接。

7.如权利要求6所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述抓手远离所述连接座(8)的端部具有向内凸出的夹持部。

8.如权利要求1所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述主轴套(7)外固定套接有若干个气胀套，且若干个气胀套从上到下依次套接于所述主轴套(7)上。

9.如权利要求1所述的一种组合夹持装置，其特征在于：还包括密封罩(1)和法兰连接件(3)；所述伸缩机构(2)设于所述密封罩(1)内，所述密封罩(1)通过所述法兰连接件(3)连接于所述主轴套(7)的顶端。