[发明专利]一种组合夹持装置

说明书

本发明公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，具体涉及到一种组合夹持装置。

背景技术

乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。核燃料在堆内经中子轰击发生核反应，经一定时间从堆内卸出。它含有大量未用完的可增殖材料铀-238或钍-232，未烧完的和新生成的易裂变材料钚-239、铀-235或铀-233以及核燃料在辐照过程中产生的镎、镅、锔等超铀元素，另外还有裂变元素锶-90、铯-137、锝-99等。这种燃料的铀含量降低，无法继续维持核反应,所以叫乏燃料。乏核燃料中包含有大量的放射性元素，因此具有放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人的健康。

乏燃料保存水池中乏燃料的转运目前主要依赖手动完成。利用长柄工具手动夹持乏燃料，转运并手动完成乏燃料在格架的定位作业。长柄工具质量大，不同的乏燃料需用不同的长柄工具夹持，且作业过程中需要手动保持夹持状态，作业过程存在工作效率低，人员劳动强度大，有误操作风险等问题。

不仅是乏燃料的夹持，对于其他需要夹持的物料，也会存在不同的物料需用不同规格的长柄工具夹持这一问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种组合夹持装置，旨在解决现有技术中为夹持不同的物料需要采用不同规格夹具的问题，通过设计一种组合夹持装置，不必更换夹具即可实现对多种物料的夹持作业，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。

作为上述方案的进一步技术方案，：所述连杆上套设有用于向所述连杆提供回弹力的复位弹簧。

作为上述方案的进一步技术方案，所述连杆上具有周向凸出部，所述复位弹簧设于所述周向凸出部与所述主轴套的底部之间。

作为上述方案的进一步技术方案，还包括连接座；所述连接座连接于所述主轴套的下端，且所述连接座的一部分插入所述主轴套的下端内；所述连杆贯穿所述连接座，且所述复位弹簧设于周向凸出部与所述连接座插入所述主轴套的端部之间。

作为上述方案的进一步技术方案，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的上端与所述伸缩机构连接，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的上端连接，所述第二连杆的下端与所述抓头连接；所述周向凸出部设于所述第一连杆上。

作为上述方案的进一步技术方案，所述抓头包括至少两个抓手；所述连杆还包括第三连杆；所述抓手的一端铰接于所述连接座的端部；所述第二连杆的下端通过所述第三连杆与所述抓手的中部铰接。

作为上述方案的进一步技术方案，所述抓手远离所述连接座的端部具有向内凸出的夹持部。

作为上述方案的进一步技术方案，所述主轴套外固定套接有若干个气胀套，且若干个气胀套从上到下依次套接于所述主轴套上。

作为上述方案的进一步技术方案，还包括密封罩和法兰连接件；所述伸缩机构设于所述密封罩内，所述密封罩通过所述法兰连接件连接于所述主轴套的顶端。