[发明专利]一种车辆数据处理方法

权利要求书

1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，在车端部署有若干个基础触发器；所述方法包括：

所述车端在运行到设定场景致使至少一个所述基础触发器触发时，查询场景部署信息；

所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据的情况进行评估，当满足数据上传条件时，将所述车辆数据和所述基础触发器调用状态信息上传到云端；

所述云端根据所述场景部署信息对所述车辆数据进行场景库归类。

2.如权利要求1所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据的情况进行评估，包括：

所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据进行评分；

当所述车辆数据的评分大于预设阈值时，确定满足数据上传条件。

3.如权利要求2所述的车辆数据处理方法，其特征在于，若干个所述基础触发器组成多个基础触发器群；所述场景部署信息携带有各个所述基础触发器群中的基础触发器的调用状态；

则，所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据进行评分，包括：

所述车端根据所述场景部署信息，确定各个所述基础触发器群中被调用的基础触发器的触发数量；

所述车端根据各个所述基础触发器群中被调用的基础触发器的触发数量以及对应所述基础触发器群的预设权重，对在所述车辆数据进行评分。

4.如权利要求3所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述根据各个所述基础触发器群中被调用的基础触发器的触发数量以及对应所述基础触发器群的预设权重，对在所述车辆数据进行评分，包括：

根据公式Q＝∑w_j·x_j计算所述车辆数据的总得分；

其中，w_j表示第j个基础触发器群的预设权重，x_j表示第j个基础触发器群中被调用基础触发器的触发数量；

对所述车辆数据的总得分进行归一化处理，得到所述车辆数据的评分。

5.如权利要求3所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述云端部署有场景库分类器以及多个场景库；

则，所述云端根据所述场景部署信息对所述车辆数据进行场景库归类，包括：

所述云端将接收到的所述场景部署信息和所述车辆数据发送给所述场景库分类器；

所述场景库分类器根据所述场景部署信息，查询各个所述基础触发器群中的基础触发器的调用状态；

所述场景库分类器根据各个所述基础触发器群中的基础触发器的调用状态，将所述车辆数据归类到相应的场景库中。

6.如权利要求5所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述场景部署信息包括各个所述基础触发器群的字符串；每个所述基础触发器群的字符串中一位字符对应一个基础触发器的调用状态。

7.如权利要求6所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述字符串为二进制码。

8.如权利要求7所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述车端部署若干个高阶场景触发器，每个所述高阶场景触发器对应一种场景；

所述方法还包括：

所述车端在运行到设定场景时，根据所述设定场景对应的场景部署信息对各个所述基础触发器群中的基础触发器进行调用触发；

其中，所述场景部署信息根据对应高阶场景触发器在各个所述基础触发器群中所需调用的基础触发器确定。

9.如权利要求8所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车端采集所述基础触发器触发前第一设定时间到触发后第二设定时间内的车辆数据。

10.如权利要求3所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述基础触发器群包括：感知模块基础触发器群、定位模块基础触发器群、规划模块基础触发器群、控制模块基础触发器群以及车路协同模块基础触发器群。

11.如权利要求7所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述场景库分类器根据所述场景部署信息，查询各个所述基础触发器群中的基础触发器的调用状态，包括：

所述场景库分类器查询所述场景部署信息中各个所述基础触发器群的二进制码的各位码元的状态；

当所述基础触发器群的二进制码的第i位码元的状态为1时，确定所述基础触发器群中与第i位码元对应的基础触发器被调用；

当所述基础触发器群的二进制码的第i位码元的状态为0时，确定所述基础触发器群中与第j位码元对应的基础触发器未被调用；其中，j＝1，2，...，n；n表示对应基础触发器群中基础触发器的数量。