[发明专利]一种车辆数据处理方法在审
申请号: | 202111561591.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114333101A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 丁磊;朱骁恒 | 申请(专利权)人: | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08;H04L67/12 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 李妙芬 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 数据处理 方法 | ||
本发明公开了一种车辆数据处理方法,在车端部署有若干个基础触发器;所述方法包括:所述车端在运行到设定场景致使至少一个所述基础触发器触发时,查询场景部署信息;所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据进行的情况进行评估,当满足数据上传条件时,将所述车辆数据和所述基础触发器调用状态信息上传到云端;所述云端根据所述场景部署信息对所述车辆数据进行场景库归类;本发明通过在车端部署基础触发器,基于基础触发器的调用触发情况触发车辆数据上传和云端的自动分类,实现了车端和云端结合的数据采集方式,相对现有技术中车辆将所有数据笼统上传云端的方式,能有效降低车端负担,提高数据采集得灵活性。
技术领域
本发明涉及车辆数据采集技术领域,尤其涉及一种车辆数据处理方法。
背景技术
随着汽车智能化的飞速发展,汽车的自动驾驶越来越备受关注。但是,目前的汽车自动驾驶仍然存在较大的安全隐患,可靠性较低。而汽车数据采集可以为自动驾驶技术提供大量数据支撑,对自动驾驶的可靠性和安全性有至关重要的影响。目前,车辆的数据采集一般分为两个阶段,一个是车辆将自身产生的数据存储在本地硬盘,另一个是定期将车辆的本地硬盘上传服务器。但是,现有的车辆数据采集方式是笼统的将车辆产生的所有数据存储并上传服务器,一方面车辆数据采集负担大,另一方面无法对车辆数据进行场景区分,数据采集得灵活性低。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆数据处理方法,其能降低车端负担,提高数据采集得灵活性。
本发明一实施例提供一种车辆数据处理方法,在车端部署有若干个基础触发器;所述方法包括:
所述车端在运行到设定场景致使至少一个所述基础触发器触发时,查询场景部署信息;
所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据进行的情况进行评估,当满足数据上传条件时,将所述车辆数据和所述基础触发器调用状态信息上传到云端;
所述云端根据所述场景部署信息对所述车辆数据进行场景库归类。
作为上述方案的改进,所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据的情况进行评估,包括:
所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据进行评分;
当所述车辆数据的评分大于预设阈值时,确定满足数据上传条件。
作为上述方案的改进,若干个所述基础触发器组成多个基础触发器群;所述场景部署信息携带有各个所述基础触发器群中的基础触发器的调用状态;
则,所述车端根据所述场景部署信息对在所述设定场景下获取的车辆数据进行评分,包括:
所述车端根据所述场景部署信息,确定各个所述基础触发器群中被调用的基础触发器的触发数量;
所述车端根据各个所述基础触发器群中被调用的基础触发器的触发数量以及对应所述基础触发器群的预设权重,对在所述车辆数据进行评分。
作为上述方案的改进,所述根据各个所述基础触发器群中被调用的基础触发器的触发数量以及对应所述基础触发器群的预设权重,对在所述车辆数据进行评分,包括:
根据公式Q=∑wj·xj计算所述车辆数据的总得分;
其中,wj表示第j个基础触发器群的预设权重,xj表示第j个基础触发器群中被调用基础触发器的触发数量;
对所述车辆数据的总得分进行归一化处理,得到所述车辆数据的评分。
作为上述方案的改进,所述云端部署有场景库分类器以及多个场景库;
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