[发明专利]一种减速带预警装置及控制方法有效
申请号: | 202111562011.5 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114016451B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 王学林;高琦 | 申请(专利权)人: | 北京易泊安科技有限公司 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529;E01F9/615;G08B7/06;G08B21/24;G08G1/052;G08G1/09 |
代理公司: | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人: | 郭士磊 |
地址: | 100068 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 预警 装置 控制 方法 | ||
1.一种减速带预警装置的控制方法,所述减速带预警装置包括第二装载框架(2)、第三装载框架(3)、第四装载框架(4)、竖向安装杆(5)、声光警报器(6)、第一距离感应灯(8)、第二距离感应灯(9)、LED投射灯(10)、中控箱(11)和三维立体减速带(12),其特征在于:所述第二装载框架(2)的正面上侧中间处设置有第一距离感应灯(8),所述第三装载框架(3)的正面上侧中间处设置有第二距离感应灯(9),所述第四装载框架(4)的正面上侧中间处设置有LED投射灯(10),所述竖向安装杆(5)的右上侧设置有声光警报器(6),所述竖向安装杆(5)的右侧面并且位于声光警报器(6)的下侧设置有中控箱(11),所述竖向安装杆(5)的右侧地面上设置有三维立体减速带(12);
当行驶车辆顺序通过第一距离感应灯(8)和第二距离感应灯(9)时,触发布置于三维立体减速带(12)上方的LED投射灯(10); LED投射灯(10)闪烁,并照射至三维立体减速带(12)上发出警示,完成预警布局;
利用图像处理算法,实际测量机动车的行驶速度,所述三维立体减速带(12)作为图像处理算法中的标识物,用于标定照相机的参数,通过对车辆的车牌位置的准确识别,计算出车辆的实际行驶速度;
通过图像处理算法中的光流法测定当车辆的行驶速度超过停车场内的限制速度时,触发所述三维立体减速带(12)附近的声光警报器(6)发出警报;
所述三维立体减速带(12)由黑,黄,白三种颜色的色块组成,所述三维立体减速带(12)的白色部分处涂有白色高反光涂料;
所述LED投射灯(10)通过所述安装架(13)与所述第四装载框架(4)连接;所述中控箱(11)内设置有照相机。
2.根据权利要求1所述的一种减速带预警装置的控制方法,其特征在于:所述第一距离感应灯(8)和第二距离感应灯(9)内安装有光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器中的一种。
3.根据权利要求2所述的一种减速带预警装置的控制方法,其特征在于:还包括以下操作步骤:
R01,在驶入车辆路径上,且靠近三维立体减速带(12)的位置,依次安装第二装载框架(2)、第三装载框架(3);
R02,在第二装载框架(2)和第三装载框架(3)上分别安装第一距离感应灯(8)和第二距离感应灯(9);
R03,当行驶车辆顺序通过第一距离感应灯(8)和第二距离感应灯(9)时,触发布置于三维立体减速带(12)上方的LED投射灯(10);
R04,LED投射灯(10)闪烁,并照射至三维立体减速带(12)上发出警示,完成预警布局。
4.根据权利要求3所述的一种减速带预警装置的控制方法,其特征在于:对所述三维立体减速带(12)进行图像处理的步骤包括:
A01:照相机获取三维立体减速带的彩色视频图像;
A02:将彩色视频图像进行RGB到HSV的色彩空间转换;
A03:将转换后的图像分割为黑、黄、白三幅图像;
A04:分别对三幅图像进行边缘提取操作;
A05:分别对三幅图的边缘图像进行形态学的膨胀运算处理;
A06:对膨胀运算处理后的图像进行霍夫变换提取直线段;
A07:计算各直线段的交点位置及直线段长度;
A08:计算照相机的参数;
A09:通过光流法计算车辆实际运动速度。
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