[发明专利]一种预制混凝土节段梁智能仓储的方法

说明书

本发明公开了一种预制混凝土节段梁智能仓储系统及方法，预制混凝土节段梁智能仓储系统通过设置的第一RFID读写器对第一RFID标签的识别、第二RFID读写器对第二RFID标签的识别，确定运梁车、节段梁在节段梁堆场的所在位置，利用龙门吊系统、运梁系统和中央控制系统，能将堆存仓位自动分配、自动运输和移动节段梁，实现了节段梁的自动仓储，在对节段梁进行仓储过程中，通过对节段梁堆场的存放片区、养护区进行网格化分区管理，安排固定的节段梁运输路线，以倒梁量最少给出了最优仓位分配策略，实现了节段梁仓储的少人化、高效化管理，方便快速定位节段梁、快速执行存梁操作，解决了传统梁场管理成本高，频繁倒梁，出梁效率低的问题。

技术领域

本发明涉及装配式桥梁技术领域。更具体地说，本发明涉及一种预制混凝土节段梁智能仓储的方法。

背景技术

目前，我国装配式桥梁的建设如火如荼，预制混凝土节段梁与同类产品相比，具有体积小、重量轻、悬臂大、方便运输等特点，可以不受地理条件限制，实现异地生产，长距离运输。在节段梁仓储环节，通常需要多人参与完成仓储工作，包括仓位分配、调度协调、龙门吊操作、节段梁运输、吊装辅助等，出梁和存梁的效率较低，尤其是在仓位分配环节，当每日存梁任务较多的时候，人工分配仓位存在一定的局限性，很难从全局范围考虑其仓位分配对后续节段梁的影响，导致出现需要较早出运的节段梁被压在后续出运的节段梁的下面，出运的时候需要将堆放在其上的梁翻倒至其他位置，这一过程称为倒梁，当梁段堆存位置选取不当，甚至会造成后续二次倒梁，不仅严重影响了出梁的效率，也增加了出梁的成本，另外，大多数梁场仍采用传统电子台账对堆场的存梁情况进行管理，对于多层立体堆存的节段梁无法实现快速定位，找梁成本较高，效率较低。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种预制混凝土节段梁智能仓储的方法，以解决现有技术中存梁效率低、分配方式不够合理而影响出梁效率的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种预制混凝土节段梁智能仓储系统，包括：

节段梁堆场，其包括运梁车停靠区、养护区、多个存放片区，养护区用于存放预制的节段梁，每种跨径、每种类型的节段梁分别对应一个存放片区，养护区、每个存放片区分别对应设置有装卸区，装卸区内设置有第一RFID读写器；

运梁系统，其用于将节段梁从养护区运输至存放片区，运梁系统包括运梁车，运梁车上设有第一RFID标签；

第二RFID标签，其固定在节段梁的顶部正中间，用于存储节段梁的信息；

龙门吊系统，其对应每个存放片区和养护区分别设置一组，龙门吊系统用于从对应的装卸区起吊并移动节段梁至目标位置，龙门吊系统包括吊具，吊具上安装有用于识别第二RFID标签的第二RFID读写器；

中央控制系统，其与运梁系统通信连接，用于向运梁系统发出将运梁车行驶至装卸区或运梁车停靠区的指定位置的运行指令，中央控制系统还分别与第一RFID读写器、龙门吊系统、第二RFID读写器通信连接，第一RFID读写器用于在识别到第一RFID标签后向中央控制系统发送第一识别信号，第二RFID读写器用于识别第二RFID标签并将第二识别信号及节段梁的信息发送给中央控制系统，中央控制系统还用于在接收到第一识别信号或第二识别信号后向龙门吊系统发送起吊节段梁并移动至目标位置的控制指令。

优选的是，所述龙门吊系统还包括：

龙门吊本体，其包括地轨、大车、天车，地轨平行设置在所述存放片区的相对的两侧，大车滑动连接在地轨上且大车下方的空间大于所述存放片区的空间，天车滑动连接在大车上且与大车的滑动方向相互垂直，所述吊具的上端连接在天车上；

龙门吊控制系统，其分别与大车、天车、吊具电连接，用于控制大车、天车、吊具运行至指定位置，所述中央控制系统与龙门吊控制系统通信连接；