[发明专利]一种手势锁定方法、智能仿生手、终端以及存储介质

权利要求书

1.一种手势锁定方法，其特征在于，所述方法应用于智能仿生手，所述方法包括：

获取目标肌电信号，根据所述目标肌电信号确定目标手势；

获取所述目标手势对应的手势操作时长和预设的时长阈值，将所述手势操作时长和所述时长阈值进行比较；

当所述手势操作时长大于预设时长阈值时，判断所述目标手势对应的所述手势操作时长长，执行所述目标手势并对所述手势操作时长内采集的肌电信号进行屏蔽；

所述根据所述目标肌电信号确定目标手势，包括：

获取手势模板数据库，其中，所述手势模板数据库中包括若干标准手势，每一所述标准手势包括手势类别标签和肌电信号标签；

将所述目标肌电信号与每一所述标准手势对应的所述肌电信号标签进行比对，将比对成功的所述标准手势作为目标标准手势；

根据所述目标标准手势对应的所述手势类别标签作为所述目标手势；

每一所述标准手势还包括操作时长标签，所述获取所述目标手势对应的手势操作时长，包括：

获取所述目标标准手势对应的所述操作时长标签；

根据所述目标标准手势对应的所述操作时长标签，确定所述手势操作时长；

其中，所述手势模板数据库在穿戴者注册使用智能仿生手的阶段构建完毕；在注册阶段，采集所述穿戴者大脑产生各种所述标准手势分别对应的运动意图时诱发的肌电信号，并检测各种所述肌电信号分别持续的时间长短，根据检测到的各种所述肌电信号分别持续的时间长短确定各种所述标准手势分别对应的所述操作时长标签；

所述执行所述目标手势包括：

根据所述目标手势确定所述智能仿生手上每一智能仿生手指对应的移动轨迹数据；

根据每一所述智能仿生手指对应的移动轨迹数据，控制所述每一所述智能仿生手指进行运动，以实现所述目标手势。

2.根据权利要求1所述的手势锁定方法，其特征在于，所述获取目标肌电信号，包括：

通过肌电感应传感器获取所述目标肌电信号，其中，所述肌电感应传感器位于所述智能仿生手上，并与所述智能仿生手的穿戴者的手臂接触。

3.根据权利要求2所述的手势锁定方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标手势执行完毕后采集到的所述肌电信号解除屏蔽。

4.根据权利要求3所述的手势锁定方法，其特征在于，所述对所述目标手势执行完毕后采集到的所述肌电信号解除屏蔽，包括：

当所述目标手势执行完毕后，获取所述智能仿生手的手腕偏转角度和预设的偏转角度阈值；

当所述手腕偏转角度大于所述偏转角度阈值时，对采集到的所述肌电信号解除屏蔽。