[发明专利]一种手势锁定方法、智能仿生手、终端以及存储介质

说明书

本发明公开了一种手势锁定方法、智能仿生手、终端以及存储介质，所述方法应用于智能仿生手，所述方法通过获取目标肌电信号，根据所述目标肌电信号确定目标手势；获取所述目标手势对应的手势操作时长和预设的时长阈值，将所述手势操作时长和所述时长阈值进行比较；当所述手势操作时长大于预设时长阈值时，执行所述目标手势并对所述手势操作时长内采集的肌电信号进行屏蔽。本发明在智能仿生手执行操作时间较长的目标手势时，会对执行期间采集到的肌电信号进行屏蔽，直至手势完成。解决了现有技术中智能仿生手的穿戴者注意力不集中，导致肌电信号出现波动，进而导致操作时长较长的手势出现失误的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及的是一种手势锁定方法、智能仿生手、终端以及存储介质。

背景技术

智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。

由于智能仿生手需要通过穿戴者的肌电信号进行控制，而肌电信号又是基于穿戴者的大脑活动产生的，因此一旦穿戴者注意力不集中，肌电信号就容易出现波动，进而导致一些操作时长较长的手势出现失误。例如穿戴者通过肌电信号控制智能仿生手抓取物品时，若注意力不集中，就容易导致肌电信号出现波动，进而导致抓取的物品掉落。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手势锁定方法、智能仿生手、终端以及存储介质，旨在解决现有技术中智能仿生手的穿戴者注意力不集中，导致肌电信号出现波动，进而导致操作时长较长的手势出现失误的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种手势锁定方法，其中，所述方法应用于智能仿生手，所述方法包括：

获取目标肌电信号，根据所述目标肌电信号确定目标手势；

获取所述目标手势对应的手势操作时长和预设的时长阈值，将所述手势操作时长和所述时长阈值进行比较；

当所述手势操作时长大于预设时长阈值时，执行所述目标手势并对所述手势操作时长内采集的肌电信号进行屏蔽。

在一种实施方式中，所述获取目标肌电信号，包括：

通过肌电感应传感器获取所述目标肌电信号，其中，所述肌电感应传感器位于所述智能仿生手上，并与所述智能仿生手的穿戴者的手臂接触。

在一种实施方式中，所述根据所述目标肌电信号确定目标手势，包括：

获取手势模板数据库，其中，所述手势模板数据库中包括若干标准手势，每一所述标准手势包括手势类别标签和肌电信号标签；

将所述目标肌电信号与每一所述标准手势对应的所述肌电信号标签进行比对，将比对成功的所述标准手势作为目标标准手势；

根据所述目标标准手势对应的所述手势类别标签作为所述目标手势。

在一种实施方式中，每一所述标准手势还包括操作时长标签，所述确定所述目标手势对应的手势操作时长，包括：

获取所述目标标准手势对应的所述操作时长标签；

根据所述目标标准手势对应的所述操作时长标签，确定所述手势操作时长。

在一种实施方式中，所述执行所述目标手势包括：

根据所述目标手势确定所述智能仿生手上每一智能仿生手指对应的移动轨迹数据；

根据每一所述智能仿生手指对应的移动轨迹数据，控制所述每一所述智能仿生手指进行运动，以实现所述目标手势。