[发明专利]车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质

说明书

本公开提出一种车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取目标对象的第一轨迹序列，第一轨迹序列包括多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，目标对象以接近目标车辆的状态运动；基于多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，确定目标对象对应的运动轨迹；确定目标车辆的车门在开启预设角度的情况下，车门在地面的投影区域；在运动轨迹与投影区域存在交点的情况下，输出预警信息。由此，实现了预测目标车辆的车门开启时，以接近目标车辆的状态运动的其他车辆和行人等对象与车门是否存在相撞风险，并在存在相撞风险时进行预警，从而可以避免因车辆的车门开启导致的交通事故的发生，提高了车辆行车安全。

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。

背景技术

随着经济的不断发展，道路上的车辆越来越多，对车辆进行行车安全预警，能够有效避免交通事故的发生。“开门杀”，即未观察车辆周围是否有其它车辆或行人，就贸然打开车辆的车门，从而导致其它车辆刚好行驶到车门处或行人走到车门处时因反应不及时而与打开的车门相撞，若被撞的其他车辆或行人前后方的车辆未及时刹车，还会造成严重的二次伤害。

为了避免因开启车辆车门导致的交通事故的发生，提高车辆行车安全，需要进行车辆开门预警。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开提出一种车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，以实现车辆开门预警，避免因车辆的车门开启导致的交通事故的发生，提高车辆行车安全。

本公开一方面实施例提出了一种车辆开门预警方法，包括：

获取目标对象的第一轨迹序列，所述第一轨迹序列包括多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，所述目标对象以接近目标车辆的状态运动；

基于所述多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，确定所述目标对象对应的运动轨迹；

确定所述目标车辆的车门在开启预设角度的情况下，所述车门在地面的投影区域；

在所述运动轨迹与所述投影区域存在交点的情况下，输出预警信息。

本公开另一方面实施例提出了一种车辆开门预警装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标对象的第一轨迹序列，所述第一轨迹序列包括多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，所述目标对象以接近目标车辆的状态运动；

第一确定模块，用于基于所述多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，确定所述目标对象对应的运动轨迹；

第二确定模块，用于确定所述目标车辆的车门在开启预设角度的情况下，所述车门在地面的投影区域；

输出模块，用于在所述运动轨迹与所述投影区域存在交点的情况下，输出预警信息。

本公开另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。

本公开另一方面实施例提出了一种车辆，包括前述另一方面实施例所述的电子设备。

本公开另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。

本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述一方面所述的方法。