[发明专利]一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；

当所述车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从所述车辆外部的音频数据中，获取与所述预设特征信息对应的第一目标音频数据；

确定与所述第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于所述车辆的相对方位信息；

当所述相对方位信息表征所述目标发声对象位于所述车辆的预设方位时，播放所述第一目标音频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在播放所述第一目标音频数据之前，所述方法还包括：

获取车辆内部的音频数据，并确定所述车辆内部的音频数据中，与所述预设特征信息对应的第二目标音频数据的目标音量信息；

当所述目标音量信息低于音量阈值时，播放所述第一目标音频数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述预设特征信息对应的目标提示信息；

在播放所述第一目标音频数据时，展示所述目标提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在播放所述第一目标音频数据时，展示所述相对方位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：

对所述车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据；

从所述目标频域数据中，提取目标特征信息；

当所述目标特征信息包括所述预设特征信息时，判定所述车辆外部的音频数据包括有所述预设特征信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：

将所述车辆外部的音频数据发送至云端；所述云端对所述车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据，并在检测到所述目标频域数据的目标特征信息中包括所述预设特征信息时，向所述车辆返回验证通过信息；

当所述车辆接收到所述云端返回的验证通过信息时，判定所述车辆外部的音频数据包括有所述预设特征信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于所述车辆的相对方位信息，包括：

确定所述第一目标音频数据对应的目标发声对象的目标位置信息；

根据所述目标位置信息，确定所述目标发声对象相对于所述车辆的相对方位信息。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；

第一目标音频获取模块，用于当所述车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从所述车辆外部的音频数据中，获取与所述预设特征信息对应的第一目标音频数据；

相对方位确定模块，用于确定与所述第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于所述车辆的相对方位信息；

播放模块，用于当所述相对方位信息表征所述目标发声对象位于所述车辆的预设方位时，播放所述第一目标音频数据。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。