[发明专利]一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质；方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；当车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从车辆外部的音频数据中，获取与预设特征信息对应的第一目标音频数据；确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息；当相对方位信息表征目标发声对象位于车辆的预设方位时，播放第一目标音频数据。通过本发明实施例，实现当预设特征信息的发声对象位于车辆预设方位时，将预设特征信息的音频数据在车辆内播放，使得车辆内的用户能够及时感知到外部的特殊情况，从而做出相应的反应。

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是涉及一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前车辆的隔音效果越来越好，导致外部的特殊声音无法传入车辆内部，车内人员无法感知外部特殊情况从而做出相应处理，例如快速避让救护车、消防车等。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：

一种车辆的控制方法，方法包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；

当车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从车辆外部的音频数据中，获取与预设特征信息对应的第一目标音频数据；

确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息；

当相对方位信息表征目标发声对象位于车辆的预设方位时，播放第一目标音频数据。

可选地，在播放第一目标音频数据之前，方法还包括：

获取车辆内部的音频数据，并确定车辆内部的音频数据中，与预设特征信息对应的第二目标音频数据的目标音量信息；

当目标音量信息低于音量阈值时，播放第一目标音频数据。

可选地，方法还包括：

确定与预设特征信息对应的目标提示信息；

在播放第一目标音频数据时，展示目标提示信息。

可选地，方法还包括：

在播放第一目标音频数据时，展示相对方位信息。

可选地，判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：

对车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据；

从目标频域数据中，提取目标特征信息；

当目标特征信息包括预设特征信息时，判定车辆外部的音频数据包括有预设特征信息。

可选地，判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：

将车辆外部的音频数据发送至云端；云端对车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据，并在检测到目标频域数据的目标特征信息中包括预设特征信息时，向车辆返回验证通过信息；

当车辆接收到云端返回的验证通过信息时，判定车辆外部的音频数据包括有预设特征信息。

可选地，确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息，包括：

确定第一目标音频数据对应的目标发声对象的目标位置信息；

根据目标位置信息，确定目标发声对象相对于车辆的相对方位信息。

本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，装置包括：