[发明专利]一种隐形牙套视觉定位打磨系统

权利要求书

1.一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，包括打磨单元、字符串识别单元、数据库、标定单元以及偏移量计算单元，所述系统中的打磨单元、字符串识别单元、数据库、标定单元以及偏移量计算单元均通过信号连接的方式进行数据通讯；

所述打磨单元，用于对隐形牙套根据预设的打磨轨迹与后续计算出的偏移量进行结合，进行自动打磨的操作；

所述字符串识别单元，用于利用光学字符识别技术对隐形牙套上的字符串进行字符内容识别以获取矫正患者的资料信息；

所述数据库，用于对识别出的字符串进行读取，在库中数据进行挖掘匹配，并验证得到矫正患者的资料信息；

所述标定单元，用于对视觉定位的旋转中心进行标定，基于拟合圆的方法获取多个旋转中心，并通过纠偏得到最终的旋转中心位置；

所述偏移量计算单元，用于将隐形牙套上的预设打磨定位中心孔与计算得到的旋转中心进行偏移量计算，实现中心转换。

2.根据权利要求1所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述打磨单元进一步包括：

打磨机构，基于内置的打磨轨迹配置参数对3D打印成型的隐形牙套进行打磨；

编辑模块，接收偏移量计算单元的数据调整打磨轨迹的配置参数，编辑成打磨程序进行自动打磨。

3.根据权利要求1所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述字符串识别单元进一步包括：

所述图像处理模块，用于字符串扫描、字符串图像的缩放、字符串图像的旋转；

所述版面划分模块，用于对双行字符串的理解、切分、归一化；

所述字符串编辑模块，用于对识别后的字符串进行修改、编辑。

4.根据权利要求1所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述隐形牙套上的字符串为矫正患者的代码，代码由系统随机生成，代码固定且唯一。

5.根据权利要求1所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述系统还包括数据分拣模块，所述数据分拣模块用于系统通过读取该串字符并从数据库中匹配患者资料，匹配完成之后进行数据分拣，提高打磨的精度。

6.根据权利要求1所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述标定单元进一步包括：

旋转机构模块，基于视觉拍照点位进行旋转拍照，每隔30°旋转一次并进行拍照记录，得到多个点位的X轴Y轴的坐标；

算法处理模块，基于halcon算法进行多点位拟合圆处理，得到多个旋转中心X轴Y轴的坐标；

纠偏处理模块，对多个旋转中心坐标做反向运算，得到各个旋转中心下拟算出来的点位数据，将拟算出来的点位数据与第二点位信息做比较并得出每个旋转中心的整体误差，所述第二点位信息为目标以30°旋转下的多个连续点值；

标定确定模块，将误差最小的旋转中心确定为最终的旋转中心。

7.根据权利要求1所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述偏移量计算单元进一步包括：

坐标导入模块，用于将打磨定位中心孔的坐标数据和旋转中心的坐标数据进行导入；

模型计算模块，通过偏移量计算模型对偏移量进行计算；

结果输出模块，用于输出偏移量计算模型计算出的偏移量结果。

8.根据权利要求7所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述模型计算模块中内置有偏移量计算模型，所述偏移量计算模型分别对坐标数据中的X轴和Y轴坐标偏移量进行计算，模型计算模块中的偏移量计算模型如下公式所示：

ΔY＝R sinθ

其中，△X为X轴坐标偏移量，△Y为Y轴坐标偏移量，R为旋转中心的旋转半径。

9.根据权利要求2所述的一种隐形牙套视觉定位打磨系统，其特征在于，所述编辑模块在接收到偏移量计算单元输出的偏移量结果，基于旋转中心和打磨定位中心孔的偏移量得到中心转换的位置，通过该位置的角度旋转，使产品的角度和打磨机构角度重合，使得打磨机构进行自动打磨。