[发明专利]一种隐形牙套视觉定位打磨系统

说明书

本发明公开了一种隐形牙套视觉定位打磨系统，属于牙齿矫正技术领域，包括打磨单元、字符串识别单元、数据库、标定单元以及偏移量计算单元，所述系统中的打磨单元、字符串识别单元、数据库、标定单元以及偏移量计算单元均通过信号连接的方式进行数据通讯。该隐形牙套视觉定位打磨系统，通过对旋转中心和打磨定位中心孔进行基于偏移量进行中心转换，实现了自动打磨代替传统压模机的过程，在保证质量的前提下大大提高了工作效率，相比较人工来讲，本系统精度高，位置切割精确且稳定，通过隐形牙套上的字符串读取并与数据库匹配，实现数据的可追溯，保证隐形牙套产品信息的准确性。

技术领域

本发明属于牙齿矫正技术领域，具体为一种隐形牙套视觉定位打磨系统。

背景技术

隐形牙套是一种计算机辅助设计和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一序列连续的矫治装置，通过不断的小范围牙移动达到牙齿的矫治目的。

现有技术中，由3D打印机打印出的牙齿模型在人工制作牙套流程中步骤比较复杂，需要人工按照客户信息分拣，并且检查牙模，还要通过压模机压制牙套，过程中首先精度控制不好，出现牙套位置不准，达不到客户最终的一个要求，而且在分拣的过程中极容易出现错误，整个过程时间长，效率低下。

为了解决上述问题，我们提出了一种隐形牙套视觉定位打磨系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种隐形牙套视觉定位打磨系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隐形牙套视觉定位打磨系统，包括打磨单元、字符串识别单元、数据库、标定单元以及偏移量计算单元，所述系统中的打磨单元、字符串识别单元、数据库、标定单元以及偏移量计算单元均通过信号连接的方式进行数据通讯；

所述打磨单元，用于对隐形牙套根据预设的打磨轨迹与后续计算出的偏移量进行结合，进行自动打磨的操作；

所述字符串识别单元，用于利用光学字符识别技术对隐形牙套上的字符串进行字符内容识别以获取矫正患者的资料信息；

所述数据库，用于对识别出的字符串进行读取，在库中数据进行挖掘匹配，并验证得到矫正患者的资料信息；

所述标定单元，用于对视觉定位的旋转中心进行标定，基于拟合圆的方法获取多个旋转中心，并通过纠偏得到最终的旋转中心位置；

所述偏移量计算单元，用于将隐形牙套上的预设打磨定位中心孔与计算得到的旋转中心进行偏移量计算，实现中心转换。

进一步优化本技术方案，所述打磨单元进一步包括：

打磨机构，基于内置的打磨轨迹配置参数对3D打印成型的隐形牙套进行打磨；

编辑模块，接收偏移量计算单元的数据调整打磨轨迹的配置参数，编辑成打磨程序进行自动打磨。

进一步优化本技术方案，所述字符串识别单元进一步包括：

所述图像处理模块，用于字符串扫描、字符串图像的缩放、字符串图像的旋转；

所述版面划分模块，用于对双行字符串的理解、切分、归一化；

所述字符串编辑模块，用于对识别后的字符串进行修改、编辑。

进一步优化本技术方案，所述隐形牙套上的字符串为矫正患者的代码，代码由系统随机生成，代码固定且唯一。

进一步优化本技术方案，所述系统还包括数据分拣模块，所述数据分拣模块用于系统通过读取该串字符并从数据库中匹配患者资料，匹配完成之后进行数据分拣，提高打磨的精度。

进一步优化本技术方案，所述标定单元进一步包括：