[发明专利]一种电池更换方法、装置及换电站设备

说明书

本申请提供一种电池更换方法、装置及换电站设备，该方法包括：若接收到针对移动机器人的电池更换命令，则从所有充电储位的电池中确定出目标电池，目标电池用于替换移动机器人中的待更换电池；在移动机器人移动到电池换电位、且待更换电池被拆卸的过程中，控制中心中转位机构移动到目标电池所在的目标充电储位，控制目标充电储位将目标电池转移至中心中转位机构；控制中心中转位机构移动到电池换电位；在待更换电池被拆卸完成，且待更换电池被转移至中心中转位机构之后，控制中心中转位机构将目标电池转移至移动机器人，以将目标电池安装在移动机器人。通过本申请的技术方案，减少移动机器人的充电时间，提高移动机器人的充电效率。

技术领域

本申请涉及电源技术领域，尤其是一种电池更换方法、装置及换电站设备。

背景技术

近年来，各种类型的移动机器人(Robot)，在技术和市场方面发展迅速，移动机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。移动机器人可以接受人类指挥，可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能制定的策略行动。比如说，用户使用手动遥控器控制移动机器人执行相关操作，如手动遥控器通过无线方式向移动机器人下发操作命令，移动机器人接收到操作命令后，执行该操作命令指定的操作，完成相关功能。

在移动机器人的移动过程中，电池是移动机器人必不可少的组成部分，即需要由电池为移动机器人供电，以使移动机器人能够自动执行工作。在需要为移动机器人的电池充电时，需要将移动机器人移动到固定位置的充电桩进行充电，且需要花费较长的充电时间，即充电时间过长，充电效率很低，在该充电时间内移动机器人无法正常工作，大大降低了移动机器人的工作效率。

发明内容

本申请提供一种电池更换方法，所述方法包括：

若接收到针对移动机器人的电池更换命令，则从所有充电储位的电池中确定出目标电池，所述目标电池用于替换所述移动机器人中的待更换电池；

在所述移动机器人移动到电池换电位、且所述待更换电池被拆卸的过程中，控制中心中转位机构移动到所述目标电池所在的目标充电储位，并控制所述目标充电储位将所述目标电池转移至所述中心中转位机构；

控制所述中心中转位机构移动到所述电池换电位；

在所述待更换电池被拆卸完成，且所述待更换电池被转移至所述中心中转位机构之后，控制所述中心中转位机构将所述目标电池转移至所述移动机器人，以将所述目标电池安装在所述移动机器人。

本申请提供一种电池更换装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收到针对移动机器人的电池更换命令；

确定模块，用于若接收到所述电池更换命令，则从所有充电储位的电池中确定出目标电池，所述目标电池用于替换所述移动机器人中的待更换电池；

控制模块，用于在所述移动机器人移动到电池换电位、且所述待更换电池被拆卸的过程中，控制中心中转位机构移动到所述目标电池所在的目标充电储位，并控制所述目标充电储位将所述目标电池转移至所述中心中转位机构；

以及，控制所述中心中转位机构移动到所述电池换电位；

在所述待更换电池被拆卸完成，且所述待更换电池被转移至所述中心中转位机构之后，控制所述中心中转位机构将所述目标电池转移至所述移动机器人，以将所述目标电池安装在所述移动机器人。

本申请提供一种换电站设备，所述换电站设备包括控制装置、中心中转位机构及多个充电储位，各充电储位用于放置电池；其中：

所述控制装置接收到针对移动机器人的电池更换命令时，从所有充电储位的电池中确定出目标电池，所述目标电池用于替换移动机器人中的待更换电池；