[发明专利]隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质

权利要求书

1.一种隔离区物品自动配送方法，其特征在于，包括：

当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；

根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；

当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；

当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；

当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。

2.根据权利要求1所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，所述当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台具体包括：

从所述物品配送指令中获取每个货柜的物品对应的收货平台的位置信息；

机器人在所述隔离病毒自主行走，当机器人当前位置与某个收货平台的位置距离在第一距离阈值时，机器人自主导航至所述收货平台的位置；

根据所述对应配送信息，将所述收获平台对应的货柜上的待配送物品投放至所述收货平台。

3.根据权利要求1或2所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；

当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向配送中心发送该收货平台的配送完成信息；

配送中心向收货平台对应的订货人员发送第一物品送达信息。

4.根据权利要求1或2所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；

当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向收货平台对应的订货人员发送第二物品送达信息。

5.根据权利要求2所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：

根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，获取待配送物品的信息；

将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息，发送给配送中心；

当所有待配送物品备货完成时，配送中心根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令，发送给机器人。

6.根据权利要求2所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：

根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，机器人货柜感应到所述待配送物品，获取待配送物品的信息；

机器人将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息；

当所有待配送物品备货完成时，根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令。

7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合，其特征在于，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中的程序，使得所述机器人执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，包括程序，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。