[发明专利]隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质

说明书

本发明提供了一种隔离区物品自动配送方法，包括：当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。本发明实施例利用配有货柜的机器人，将待配送物品进行隔离，同时将待配送物品和收货平台进行一一关联，使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的，避免物资交叉感染的可能。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤指一种隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质。

背景技术

在传染病毒全球大流行的背景下，由于病毒的传染性过强导致的感染人员迅速攀升，从而造成医疗人员、医疗设备和物资的极为短缺，给狙击病毒传染带来了极大的问题。物资的暴露、跨区的流动，以及参与防疫的人员在短期内很难做到操作标准的执行，从而导致防护物资的频繁更换进而短缺，并且在防疫过程中，由于工作量的极其繁重，给防疫人员和医疗人员带来严重的身体疲劳进而导致免疫力下滑从而成为更易感染人员。

因此，如何做好医疗人员和防疫人员的隔离以避免更多的传播可能是所有防疫手段首要考虑的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供隔离区的物品自动配送方法、机器人及计算机可存储介质，提供更为完美的隔离区的隔离技术方案，以解决病毒大流行期间的人员和物资彻底隔离的技术难题。

本发明实施例提供的技术方案如下：

一种隔离区物品自动配送方法，包括：

当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；

根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；

当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；

当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；

当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。

优选的，所述当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台具体包括：

从所述物品配送指令中获取每个货柜的物品对应的收货平台的位置信息；

机器人在所述隔离病毒自主行走，当机器人当前位置与某个收货平台的位置距离在第一距离阈值时，机器人自主导航至所述收货平台的位置；

根据所述对应配送信息，将所述收获平台对应的货柜上的待配送物品投放至所述收货平台。

优选的，所述方法还包括：

当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；

当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向配送中心发送该收货平台的配送完成信息；

配送中心向收货平台对应的订货人员发送第一物品送达信息。

优选的，所述方法还包括：

当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；

当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向收货平台对应的订货人员发送第二物品送达信息。

优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：