[发明专利]驻车定位板的换档角度偏差检测装置及其检测方法在审
申请号: | 202111565471.3 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114061946A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 徐俊;赵宇辉;石海泉;高惬 | 申请(专利权)人: | 湖北中航精机科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025;G01B21/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周晓 |
地址: | 441003*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 换档 角度 偏差 检测 装置 及其 方法 | ||
1.一种驻车定位板的换档角度偏差检测装置,驻车定位板(01)设有连接孔(011)以及与驻车销(02)的球头相抵的V形槽(012),驻车系统工作时驻车定位板(01)以所述连接孔(011)的孔轴线为转轴旋转,其特征在于,所述检测装置包括用于定位待测的驻车定位板(01)的定位机构(10)以及向驻车定位板(01)施压的施压机构(20);所述施压机构(20)包括与驻车销(02)的球头仿形的施压球头(201a)以及与所述连接孔(011)的孔轴线同轴的圆弧面(203a);所述施压球头(201a)位于初始位置时压抵所述V形槽(012)的一侧侧壁的指定位置;所述施压机构(20)能在所述V形槽(012)的一侧侧壁的反作用力下以所述连接孔(011)的孔轴线为转轴旋转,并能在所述施压球头(201a)到达同时压抵所述V形槽(012)的两侧侧壁的终点位置时自动达到受力平衡而停止旋转。
2.根据权利要求1所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括弧长测量机构(30),用于测量所述圆弧面(203a)上任一点转过的弧长;所述弧长测量机构(30)包括:第一缠绕件(301)、用于张紧所述第一缠绕件(301)的第一张紧件(302)以及位移传感器(303),所述第一缠绕件(301)的一端与所述施压机构(20)连接,所述第一缠绕件(301)的一部分紧绕在所述圆弧面(203a)上并与所述圆弧面(203a)同轴,所述第一缠绕件(301)的另一端为自由端,所述第一缠绕件(301)的自由端能随所述施压机构(20)的旋转而沿直线移动,所述位移传感器(303)用于测量所述第一缠绕件(301)的自由端的直线移动距离。
3.根据权利要求2所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括配重机构(40),用于向所述施压机构(20)施加转动力矩,以抵消所述施压机构(20)所受的来自所述弧长测量机构(30)的转动力矩。
4.根据权利要求3所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述配重机构(40)包括:第二缠绕件(401)以及用于张紧所述第二缠绕件(401)的第二张紧件(402),所述第二缠绕件(401)的一端与所述施压机构(20)连接,所述第二缠绕件(401)的一部分紧绕在所述圆弧面(203a)上并与所述圆弧面(203a)同轴,所述第二缠绕件(401)的另一端为自由端,所述第二缠绕件(401)的自由端能随所述施压机构(20)的旋转而沿直线移动。
5.根据权利要求4所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述第一张紧件(302)和所述第二张紧件(402)分别利用自身重力张紧所述第一缠绕件(301)和所述第二缠绕件(401)。
6.根据权利要求5所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述施压机构(20)在水平面内旋转,所述弧长测量机构(30)包括第一换向件(304),所述配重机构(40)包括第二换向件(403),所述第一缠绕件(301)的自由端和所述第二缠绕件(401)的自由端分别绕过所述第一换向件(304)和所述第二换向件(403)换向到竖直方向。
7.根据权利要求1-6任一项所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述施压机构(20)设有轴孔(203b),所述定位机构(10)包括定位轴(101)和定位销(102),所述定位轴(101)与所述轴孔(203b)间隙配合并与待测的驻车定位板(01)的连接孔(011)间隙配合,所述定位轴(101)沿径向设有定位孔(101a),所述定位销(102)与所述定位孔(101a)间隙配合并与待测的驻车定位板(01)的销孔(013)间隙配合。
8.根据权利要求2-6任一项所述的驻车定位板的换档角度偏差检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括驱动机构(50),所述驱动机构(50)包括:用于驱动所述施压机构(20)旋转的旋转驱动件以及用于驱动所述施压机构(20)的施压球头(201a)移动以使其与所述V形槽(012)的侧壁接触或分离的移动驱动件(503)。
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