[发明专利]一种电焊机方桥焊接前自动组装机构

权利要求书

1.一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，包括工作台面(1)，所述工作台面(1)上设置有主轴(2)，所述主轴(2)上滑动连接有承托座(21)，所述工作台面(1)上沿着所述主轴(2)的长度方向依次设置有第一吸取机构(3)、网印机构(4)、晶粒吸放机构(5)、晶粒点胶机构(6)和跳片吸放机构(7)，所述工作台面(1)一端设置有桥片框架上料位和框架载盘上料位，所述桥片框架上料位和所述框架载盘上料位对称布置在所述主轴(2)两侧，所述工作台面(1)上还设置有用于承托晶粒上料盘的第一上料座(11)和用于承托跳片上料盘的第二上料座(12)，所述第一上料座(11)和所述第二上料座(12)平行布置。

2.根据权利要求1所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述第一吸取机构(3)包括第一Y轴移动机构(31)和第一吸盘机构(32)，所述第一吸盘机构(32)固定安装在所述第一Y轴移动机构(31)上，所述第一吸盘机构(32)包括第一安装架(321)，所述第一安装架(321)两侧设置有对称布置的第一吸盘组件(8)、第二吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述第一吸盘组件(8)包括第一连接板(81)，所述第一连接板(81)上设置有至少一列沿自身长度方向布置的若干个吸盘(82)。

4.根据权利要求3所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述第一连接板(81)上设置有两列所述吸盘(82)，两列所述吸盘(82)对称布置在所述第一连接板(81)两侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述吸盘(82)通过第一连接臂(83)固定安装在所述第一连接板(82)上，所述第一连接臂(83)可转动的安装在所述第一连接板(81)上，所述吸盘(82)固定安装在所述第一连接臂(83)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述第一连接臂(83)的端部设置有腰型孔(831)，所述吸盘(82)固定安装在所述腰型孔(831)内。

7.根据权利要求1所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述网印机构(4)包括支撑座(41)、机架(42)、丝印网板(43)和刮板(44)，所述支撑座(41)固定安装在所述工作台面(1)上，所述机架(42)滑动连接在所述支撑座(41)的滑轨上，所述滑轨垂直于所述工作台面(1)，所述丝印网板(43)固定安装在所述机架(42)上，所述刮板(44)通过拖链(45)滑动连接在所述机架(42)上。

8.根据权利要求1所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述晶粒吸放机构(5)包括第一X轴移动机构(51)、第二Y轴移动机构(52)和第二吸取机构(53)，所述第一X轴移动机构(51)固定安装在所述工作台面(1)上，所述第二Y轴移动机构(52)固定安装在所述第一X轴移动机构(51)上，所述第一上料座(11)设置在所述第二Y轴移动机构(52)一端，所述第二吸取机构(53)固定安装在所述第二Y轴移动机构(52)上。

9.根据权利要求1所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述晶粒点胶机构(6)包括第三Y轴移动机构(61)、第二X轴移动机构(62)和点胶装置(63)，所述第三Y轴移动机构(61)固定安装在所述工作台面(1)上，所述第二X轴移动机构(62)固定安装在所述第三Y轴移动机构(61)上，所述点胶装置(63)固定安装在所述第二X轴移动机构(62)上。

10.根据权利要求1所述的一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，其特征在于，所述跳片吸放机构(7)包括第四Y轴移动机构(71)和第三吸取机构(72)，所述第四Y轴移动机构(71)固定安装在所述工作台面(1)上，所述第二上料座(12)设置在所述第四Y轴移动机构(71)一端，所述第三吸取机构(72)固定安装在所述第四Y轴移动机构(71)上。