[发明专利]一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机

权利要求书

1.一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；

所述防抖装置包括固定空心柱(1)，所述固定空心柱(1)的内壁滑动安装有移动顶柱(2)，所述移动顶柱(2)的底部固定连接有减压顶杆(3)，所述减压顶杆(3)的底部固定安装有第一移动盘(4)，所述第一移动盘(4)的底部固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的底部与固定空心柱(1)的内壁固定连接，所述第一移动盘(4)的内部设置有单向阀(6)，所述第一移动盘(4)的顶面固定连接有压力弹簧(7)，所述压力弹簧(7)的顶部固定连接有第二移动盘(8)，所述固定空心柱(1)顶部的内壁开设有透气孔(9)，所述固定空心柱(1)的内部设有液压油。

2.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述压缩弹簧(5)的伸长量和压缩量大于压力弹簧(7)，所述第二移动盘(8)的内部开设有圆孔，所述第二移动盘(8)通过圆孔滑动安装于减压顶杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述无人机本体内部还设有控制器、导航定位单元、低空飞行单元和安全防撞单元，所述控制器分别与导航定位单元、低空飞行单元和安全防撞单元之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述导航定位单元包括GPS定位模块、IMU辅助定位模块和卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器用于减小定位误差并更新数据，所述GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下交替进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述安全防撞单元包括雷达探测仪和报警器。

6.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述低空飞行控制单元包括激光测距仪和距离检测模块，所述激光测距仪用于检测无人机与地面的距离，所述距离检测模块用于判断距离是否超过阈限值。

7.根据权利要求1所述的一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于，所述低空飞行单元和安全防撞单元均与时间控制模块之间电性连接，所述时间控制模块用于单位时间内启动雷达探测仪或激光测距仪。