[发明专利]一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机

说明书

本发明公开了一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘。上述方案中，通过设置导航定位单元，将导航定位单元与三维激光扫描仪之间连接，从而确定三维激光扫描仪的初始位置和实时位置，利用GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下配合使用，从而降低位置误差。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机。

背景技术

测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

根据专利网公开的一件CN 111348187 B的一种测绘无人机，该装置无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条。使用本技术方案能够有效解决摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大，容易使摄像头发生损失的问题，然而，该装置在使用照相机进行测绘时，忽略了无人机抖动时，照相机也会抖动，造成拍摄的照片不清晰，导致测绘的结果不够精确，缺少防抖装置。

因此亟需提供一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，以解决现有的测绘无人机缺少防抖装置的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；

所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘，所述第一移动盘的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部与固定空心柱的内壁固定连接，所述第一移动盘的内部设置有单向阀，所述第一移动盘的顶面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的顶部固定连接有第二移动盘，所述固定空心柱顶部的内壁开设有透气孔，所述固定空心柱的内部设有液压油。

优选地，所述压缩弹簧的伸长量大于压力弹簧，所述第二移动盘的内部开设有圆孔，所述第二移动盘通过圆孔滑动安装于减压顶杆。

优选地，所述无人机本体内部还设有控制器、导航定位单元、低空飞行单元和安全防撞单元，所述控制器分别与导航定位单元、低空飞行单元和安全防撞单元之间电性连接。

优选地，所述导航定位单元包括GPS定位模块、IMU辅助定位模块和卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器用于减小定位误差并更新数据，所述GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下交替进行定位。

优选地，所述安全防撞单元包括雷达探测仪和报警器。

优选地，所述低空飞行控制单元包括激光测距仪和距离检测模块，所述激光测距仪用于检测无人机与地面的距离，所述距离检测模块用于判断距离是否超过阈限值。