[发明专利]一种切换车辆驾驶模式的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种切换车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于档位控制信号，控制车辆进入临时手动驾驶模式；

当所述车辆进入临时手动驾驶模式时，控制所述车辆进入计数模式；

当所述计数模式满足预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。

2.根据权利要求1述的控制方法，其特征在于，

所述计数模式包括第一计数阶段、第二计数阶段。

3.根据权利要求2述的控制方法，其特征在于，

当所述计数模式满足预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式，包括：

所述第一计数阶段满足第一预设条件时，所述第一计数阶段结束；

当所述第一计数阶段结束时，获取所述车辆的当前工况；

所述当前工况满足预设工况时，控制所述车辆进行所述第二计数阶段；

当所述第二计数阶段满足第二预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一计数阶段满足第一预设条件时，所述第一计数阶段结束，包括：

所述车辆的第一预设值以第一预设梯度进行衰减；

当所述第一预设值衰减至第二预设值时，所述第一计数阶段计数结束。

5.据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一预设值以第一预设梯度进行衰减时，若检测到所述档位控制信号，则控制所述车辆由当前衰减值跳回所述第一预设值。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述当前工况满足预设工况时，控制所述车辆进行所述第二计数阶段，包括：

当车辆的油门开度处于预设开度区间、所述车辆的横向加速度处于预设横向加速度区间且所述车辆的纵向加速度处于预设纵向加速度区间时，控制所述车辆进行所述第二计数阶段。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述第二计数阶段满足第二预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式，包括：

所述第二预设值以第二预设梯度进行衰减；

当所述第二预设值衰减至第三预设值时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。

8.根据权利要求7述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二预设值以第二预设梯度进行衰减时，若所述当前工况不满足所述预设工况，则控制所述车辆由当前衰减值跳回所述第二预设值。

9.一种切换车辆驾驶模式的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

模式切换模块，用于响应于档位控制信号，控制车辆进入临时手动驾驶模式；

计数模块，用于当所述车辆进入临时手动驾驶模式时，控制所述车辆进入计数模式；

退出模块，用于当所述计数模式满足预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括权力要求9所述的控制装置，以实现权利要求1-8任意一项所述的控制方法。