[发明专利]一种切换车辆驾驶模式的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种切换车辆驾驶模式的控制方法、装置及车辆，控制方法包括：响应于档位控制信号，控制车辆进入临时手动驾驶模式；当所述车辆进入临时手动驾驶模式时，控制所述车辆进入计数模式；当所述计数模式满足预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。在车辆进入临时手动驾驶模式时，控制车辆在计数模式下保持临时手动驾驶模式，从而避免车辆轻易退出临时手动驾驶模式，导致驾驶人员反复进行驾驶模式切换的操作，而在计数模式满足预设条件时，控制车辆退出临时手动驾驶模式，无需手动操作，使控制过程更加方便，有效提高了驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种切换车辆驾驶模式的控制方法、装置及车辆。

背景技术

临时手动驾驶模式是在自动前进挡(D挡)，通过使用换挡拨片“+”或者“-”进入，进入后，驾驶员需要根据自身驾驶意愿通过换挡拨片进行升档(按动换挡拨片“+”)或者降档(按动换挡拨片“-”)操作。

在相关技术中，一定时间不操作换挡拨片后，车辆自动退出临时手动驾驶模式，然而顾客可能仍想继续继续通过手动模式进行驾驶，导致需要反复进行驾驶模式切换的操作，影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供一种切换车辆驾驶模式的控制方法、装置及车辆，旨在解决驾驶过程中需要反复进行驾驶模式切换的操作的问题。

本申请实施例第一方面提供一种切换车辆驾驶模式的控制方法，所述控制方法包括：

响应于档位控制信号，控制车辆进入临时手动驾驶模式；

当所述车辆进入临时手动驾驶模式时，控制所述车辆进入计数模式；

当所述计数模式满足预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。

可选地，所述计数模式包括第一计数阶段、第二计数阶段。

可选地，当所述计数模式满足预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式，包括：

所述第一计数阶段满足第一预设条件时，所述第一计数阶段结束；

当所述第一计数阶段结束时，获取所述车辆的当前工况；

所述当前工况满足预设工况时，控制所述车辆进行所述第二计数阶段；

当所述第二计数阶段满足第二预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。

可选地，所述第一计数阶段满足第一预设条件时，所述第一计数阶段结束，包括：

所述车辆的第一预设值以第一预设梯度进行衰减；

当所述第一预设值衰减至第二预设值时，所述第一计数阶段计数结束。

可选地，所述第一预设值以第一预设梯度进行衰减时，若检测到所述档位控制信号，则控制所述车辆由当前衰减值跳回所述第一预设值。

可选地，所述当前工况满足预设工况时，控制所述车辆进行所述第二计数阶段，包括：

当车辆的油门开度处于预设开度区间、所述车辆的横向加速度处于预设横向加速度区间且所述车辆的纵向加速度处于预设纵向加速度区间时，控制所述车辆进行所述第二计数阶段。

可选地，当所述第二计数阶段满足第二预设条件时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式，包括：

所述第二预设值以第二预设梯度进行衰减；

当所述第二预设值衰减至第三预设值时，控制所述车辆退出所述临时手动驾驶模式。