[发明专利]位置传感器系统和方法

权利要求书

1.一种位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)，所述位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)用于确定传感器设备(1520a；1520b；1520c)的位置，所述传感器设备(1520a；1520b；1520c)沿着预定义路径相对于磁源(1510a；1510b；1510c)是可移动的，或者反之亦然，所述位置传感器系统包括：

-所述磁源(1510a；1510b；1510c)包括沿着具有第一周期性(或极距离)的第一轨道(T1)布置的第一多个(N1)磁极对，并且包括沿着具有不同于所述第一周期性的第二周期性的第二轨道布置的第二多个(N2)磁极对，其中，所述第一轨道(T1)的中心线(213)与所述第二轨道(T2)的中心线(214)以预定义轨道距离(dt)间隔；

-所述传感器设备(1520a；1520b；1520c)被配置用于在第一传感器位置(P1)处测量第一组至少两个正交磁场分量(By1、Bz1；By1、Bx1、Bz1)，并且用于在第二传感器位置(P2)处测量第二组至少两个正交磁场分量(By2，Bz2；By2，Bx2，Bz2)，其中，所述第一传感器位置(P1)与所述第二传感器位置(P2)在横向于所述轨道(T1、T2)的方向上以小于所述预定义轨道距离(dt)的预定义传感器距离(ds)间隔；

并且其中，所述传感器设备(1520a；1520b；1520c)进一步包括处理单元(922)，所述处理单元被配置用于基于所述测得信号(By1、Bz1、By2、Bz2)中的至少一些来确定所述位置。

2.如权利要求1所述的位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)，

其中，所述预定义传感器距离(ds)为所述预定义轨道距离(dt)的20％至80％。

3.如权利要求1所述的位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)，

其中，所述预定义传感器距离(ds)为所述预定义轨道距离(dt)的最多75％，或最多70％，或最多65％，或最多60％。

4.如权利要求1所述的位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)，

其中，所述预定义传感器距离(ds)为所述预定义轨道距离(dt)的至少20％，或至少25％，或至少30％，或至少35％，或至少40％。

5.如权利要求1所述的位置传感器系统(1500a；1500b)，

其中，所述位置传感器系统是角度位置传感器系统。

6.如权利要求5所述的位置传感器系统(1500a)，

其中，所述磁源(1510a)绕旋转轴(A)是可旋转的；以及

其中，所述第一轨道(T1)和所述第二轨道(T2)是位于垂直于所述旋转轴(A)的单个平面内的同心圆轨道。

7.如权利要求5所述的位置传感器系统(1500b)，

其中，所述磁源(1510b)绕旋转轴(A)是可旋转的；以及

其中，所述第一轨道(T1)和所述第二轨道(T2)是绕所述旋转轴(A)的圆柱形轨道，并沿着所述旋转轴(A)间隔开；

其中，所述第一轨道(T1)具有第一外半径(R1)，且所述第二轨道(T2)具有等于所述第一外半径的第二外半径(R2)。

8.如权利要求5所述的位置传感器系统(1500a)，

其中，所述第一极对数量(N1)是在4到15范围内的值；并且

其中，所述第二极对数量(N2)是在5到16范围内的值。

9.如权利要求1所述的位置传感器系统(1500c)，

其中，所述位置传感器系统是线性位置传感器系统；以及

其中，所述第一轨道(T1)为第一线性段，且所述第二轨道(T2)为平行于所述第一线性段的第二线性段。