[发明专利]位置传感器系统和方法

说明书

本申请公开了位置传感器系统和方法。位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)，该位置传感器系统(1500a；1500b；1500c)用于确定沿着预定义路径(F)相对于磁源可移动的传感器设备的位置。该系统包括所述磁源和所述传感器设备。该磁源包括沿着第一轨道(T1)布置的第一多个(N1)磁极对和沿第二轨道(T2)布置的第二多个(N2)磁极对，轨道的中心线以预定义轨道距离(dt)间隔开。传感器设备被配置用于在第一传感器位置(P1)处测量至少两个正交磁场分量(By1、Bz1)，并且在第二传感器位置(P2)处测量至少两个第二正交磁场分量(By2、Bz2)。第一和第二传感器位置在横向于轨道的方向上以小于预定义轨道距离(dt)的预定义传感器距离(ds)间隔开。

技术领域

本发明总体上涉及磁传感器系统和磁传感器设备以及确定位置的方法 的领域，更具体地，涉及线性和角度位置传感器系统、线性和角度位置传感器 设备以及确定线性或角度位置的方法。

背景技术

磁传感器系统，特别是角度位置传感器系统在本领域中是已知的。它们 提供的优点在于，能够在不进行物理接触的情况下测量角度位置，从而避免了 机械磨损、刮擦、摩擦等问题。

存在许多位置传感器系统的变体，解决以下需求中的一个或多个：使用 简单或便宜的磁结构、使用简单或便宜的传感器设备、能够在相对大范围上进 行测量、能够进行高精度测量、仅需简单的运算、能够进行高速测量、对定位 误差是高度稳健的、对外部干扰场是高度稳健的、提供冗余、能够检测误差、 能够检测并纠正误差、具有良好的信噪比(SNR)等。

经常，这些需求中的两个或多个彼此冲突，因此需要进行权衡。

总是存在改进和替代的余地。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供位置传感器系统、位置传感器设备和确定 传感器设备相对于具有多个磁极的磁源的位置的方法。

本发明的实施例的目的是提供这样的系统、设备和方法，其提供了改进 的精度。

本发明的实施例的目的是提供这样的系统、设备和方法，其适合在工业 和/或汽车环境中使用。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，其中位置传感器 设备的成本被减少(例如，更小的芯片面积)。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，其中位置传感器 设备的半导体衬底具有减少的占地。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，其中传感器设备 的安装要求被放宽。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，其针对老化效应 (例如，与错位、机械磨损有关的老化效应)更为稳健。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，它需要较小功率 的处理器和/或需要较小的处理功率。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，该位置传感器系 统需要更少的存储空间(例如，存储更少数量的系数)。

本发明的实施例的目的是提供这样的位置传感器系统，其对外部干扰场 基本上不敏感。

这些和其他目标通过本发明的实施例实现。