[发明专利]一种压力管道内无损智能探测装置

权利要求书

1.一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置（9），其特征在于：包括支撑管（11），所述支撑管（11）外壁设置有两个支架环板（12），其中一个支架环板（12）固定设置在支撑管（11）外壁上，另外一个支架环板（12）轴向滑动设置在支撑管（11）外壁上，两个所述支架环板（12）外壁轴向环形阵列设置有多组X铰接架（13），每组所述X铰接架（13）包括两个中央铰接在一起的铰接杆（14），同一组所述铰接杆（14）中央均转动设置有同一根销轴（15），同一组两个不同的所述铰接杆（14）另外一端分别转动设置有支撑定轴（16）和支撑滑轴（17），所述支撑定轴（16）外壁转动设置有和支撑管（11）轴线平行的顶撑板（18），所述顶撑板（18）侧壁开设有与支撑管（11）轴线平行的补偿长圆孔（19），所述支撑滑轴（17）滑动设置在补偿长圆孔（19）内壁上，所述探测装置（9）固定设置在顶撑板（18）外侧边缘上；所述顶撑板（18）侧壁设置有可驱动顶撑板（18）沿管道内径边移动边转动的移动装置；

所述移动装置包括一前一后关于支撑管（11）轴线径向固定设置在顶撑板（18）侧壁的两个轮撑架（20），两个所述轮撑架（20）穿过顶撑板（18）且转动设置在顶撑板（18）侧壁上，远离支撑管（11）的所述轮撑架（20）边缘侧壁固定设置有U板（22），所述U板（22）上端转动设置有轮轴（23），所述轮轴（23）穿过U板（22）的两端固定设置有行进轮（24），所述轮轴（23）中央设置有用于传动的传动装置；

所述传动装置包括同轴固定设置在轮轴（23）中央的从动锥齿轮（25），所述从动锥齿轮（25）外侧啮合有从动锥轮棒（26），所述从动锥轮棒（26）转动设置在轮撑架（20）中央，所述从动锥轮棒（26）下端轴向滑动设置有主动锥齿棒（27），所述主动锥齿棒（27）转动设置在支撑管（11）侧壁上，位于支撑管（11）内侧的所述主动锥齿棒（27）外侧啮合有与支撑管（11）共轴线的主动锥齿轮（28），所述主动锥齿轮（28）同轴固定设置有动力轴（29），所述轮撑架（20）侧壁设置有用于改变行进轮（24）转动角度的方向装置，所述动力轴（29）后端传动连接有根据管径控制方向装置和动力轴（29）转速的动力装置；

所述方向装置包括横向滑动设置在补偿长圆孔（19）下端顶撑板（18）侧壁上的横齿条（32），所述横齿条（32）末端通过转换环转动设置在支撑滑轴（17）外壁上，且随着支撑滑轴（17）进行横向滑动，所述横齿条（32）下端啮合有同轴固定设置在轮撑架（20）上的角度侧齿轮（33），同组X铰接架（13）内部的两个轮撑架（20）外侧套设有同步带（34）。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道内无损智能探测装置，其特征在于：所述动力装置包括动力桶（36），所述动力桶（36）同轴固定设置在动力轴（29）后端，所述动力桶（36）外壁轴向滑动设置有摩擦片（37），所述支架环板（12）侧壁转动设置在摩擦片（37）侧壁上，所述摩擦片（37）侧壁设置有用于先触发顶撑板（18）对管道内壁进行支撑，再触发行进轮（24）转动的离合装置。

3.根据权利要求2所述的一种压力管道内无损智能探测装置，其特征在于：所述离合装置包括接触在摩擦片（37）侧壁的压力弹簧（38）和电机（10），所述压力弹簧（38）套设在动力桶（36）外壁上，所述压力弹簧（38）另一端接触有动力片（39），所述动力片（39）中央固定设置有螺接在动力桶（36）外壁的限位桶（40），所述限位桶（40）后端中央轴向滑动设置在电机（10）转轴上，所述电机（10）通过支架固定设置在支撑管（11）外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种压力管道内无损智能探测装置，其特征在于：远离电机（10）的所述动力轴（29）穿过支撑管（11）的一端外壁固定设置有用于清扫管壁杂物的毛刷扇叶（41）。

5.根据权利要求4所述的一种压力管道内无损智能探测装置，其特征在于：所述电机（10）采用减速电机。