[发明专利]一种压力管道内无损智能探测装置

说明书

本发明涉及压力管道内探测技术领域，具体为一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置，包括支撑管，支撑管外壁设置有两个支架环板，其中一个支架环板固定设置在支撑管外壁上，另外一个支架环板轴向滑动设置在支撑管外壁上，两个支架环板外壁轴向环形阵列设置有多组X铰接架，每组X铰接架包括两个中央铰接在一起的铰接杆，同一组铰接杆中央均转动设置有同一根销轴；本发明解决了现有的内管检测设备只能带着检测设备在管道内进行直线移动，但是检测设备检测范围有限，从而只能对固定半径的管道进行检测，当管道半径增加时，会出现检测死角的问题；从而导致检测设备适用性差的问题。

技术领域

本发明涉及压力管道内探测技术领域，具体为一种压力管道内无损智能探测装置。

背景技术

压力管道是特种设备的一种，压力管道的检测不仅存在于制造过程中，而且也存在于应用过程中；在压力管道制造过程中无损检测是一项重要的质量控制手段；压力管道的制造过程是批量连续生产的，制造过程的无损检测所采用的方法是在生产线上连续进行的；检查这类缺陷所惯用的无损检验方法有：磁粉、液体渗透，超声波及射线照相等。

现有的内管检测设备只能带着检测设备在管道内进行直线移动，但是检测设备检测范围有限，从而只能对固定半径的管道进行检测，当管道半径增加时，会出现检测死角的问题；从而导致检测设备适用性差的问题出现。

基于此，本发明设计了一种压力管道内无损智能探测装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力管道内无损智能探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置，包括支撑管，所述支撑管外壁设置有两个支架环板，其中一个支架环板固定设置在支撑管外壁上，另外一个支架环板轴向滑动设置在支撑管外壁上，两个所述支架环板外壁轴向环形阵列设置有多组X铰接架，每组所述X铰接架包括两个中央铰接在一起的铰接杆，同一组所述铰接杆中央均转动设置有同一根销轴，同一组两个不同的所述铰接杆另外一端分别转动设置有支撑定轴和支撑滑轴，所述支撑定轴外壁转动设置有和支撑管轴线平行的顶撑板，所述顶撑板侧壁开设有与支撑管轴线平行的补偿长圆孔，所述支撑滑轴滑动设置在补偿长圆孔内壁上，所述探测装置固定设置在顶撑板外侧边缘上；所述顶撑板侧壁设置有可驱动顶撑板根据管道内径边移动边转动的移动装置。

作为本发明的进一步方案，所述移动装置包括一前一后关于支撑管轴线径向固定设置在顶撑板侧壁的两个轮撑架，两个所述轮撑架穿过顶撑板且转动设置在顶撑板侧壁上，远离支撑管的所述轮撑架边缘侧壁固定设置有U板，所述U板上端转动设置有轮轴，所述轮轴穿过U板的两端固定设置有行进轮，所述轮轴中央设置有用于传动的传动装置。

作为本发明的进一步方案，所述传动装置包括同轴固定设置在轮轴中央的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮外侧啮合有从动锥轮棒，所述从动锥轮棒转动设置在轮撑架中央，所述从动锥轮棒下端轴向滑动设置有主动锥齿棒，所述主动锥齿棒转动设置在支撑管侧壁上，位于支撑管内侧的所述主动锥齿棒外侧啮合有与支撑管共轴线的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同轴固定设置有动力轴，所述轮撑架侧壁设置有用于改变行进轮转动角度的方向装置，所述动力轴后端传动连接有根据管径控制方向装置和动力轴转速的动力装置。

作为本发明的进一步方案，所述方向装置包括横向滑动设置在补偿长圆孔下端顶撑板侧壁上的横齿条，所述横齿条末端通过转换环转动设置在支撑滑轴外壁上，且随着支撑滑轴进行横向滑动，所述横齿条下端啮合有同轴固定设置在轮撑架上的角度侧齿轮，同组X铰接架内部的两个轮撑架外侧套设有同步带。

作为本发明的进一步方案，所述动力装置包括动力桶，所述动力桶同轴固定设置在动力轴后端，所述动力桶外壁轴向滑动设置有摩擦片，所述支架环板侧壁转动设置在摩擦片侧壁上，所述摩擦片侧壁设置有用于先触发顶撑板对管道内壁进行支撑，再触发行进轮转动的离合装置。