[发明专利]一种折返式电缸

权利要求书

1.一种折返式电缸，其特征在于：其结构包括接头法兰(1)、油封(2)、滚珠丝杆(8)、注油嘴(16)、顶丝(23)、第一轴承(24)、涨紧条(33)、调节螺栓(35)和缸筒盖板(37)，所述接头法兰(1)设置于活塞杆(7)外侧左端，所述油封(2)嵌入于前法兰(3)内侧左端，所述前法兰(3)相连接于前盖(4)左端面，且前法兰(3)和油封(2)内圈贴合于活塞杆(7)侧表面，所述前盖(4)锁合于缸筒(6)左端面，且前盖(4)内圈安装有石墨铜套(5)，所述石墨铜套(5)内圈贴合于活塞杆(7)侧表面，所述活塞杆(7)滑动安装于缸筒(6)内部，且活塞杆(7)锁固于第一活塞(9)左端面，所述滚珠丝杆(8)穿过缓冲垫(12)、轴承压板(13)、轴承(14)和锁紧导向套(17)左端面后连接于第一胀紧套(21)和第二轴承(39)内圈，且滚珠丝杆(8)与锁紧螺母(19)内圈螺纹配合，所述第一活塞(9)锁固于第二活塞(11)左端面上，且第一活塞(9)和第二活塞(11)上嵌入有耐磨环(10)，所述耐磨环(10)贴合于缸筒(6)内圈，所述第二活塞(11)、第一活塞(9)和活塞杆(7)内圈与滚珠丝杆(8)螺纹配合，且第二活塞(11)位于缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)连接于轴承压板(13)左侧，所述轴承压板(13)锁合于后盖(15)左端面，所述轴承(14)安装于后盖(15)内侧端面，所述后盖(15)锁固于缸筒(6)右端面，且后盖(15)嵌入于转折板(30)左端面底部，所述注油嘴(16)开设于后盖(15)底部右端。

2.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述锁紧导向套(17)左右端面分别紧贴于轴承(14)右端面内圈和锁紧螺母(19)左端面，所述第一同步轮(20)内圈设置有第一胀紧套(21)，且第一同步轮(20)位于转折座(22)内侧，所述转折座(22)安装于转折板(30)右端面，所述顶丝(23)与轴承压板(26)右端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，且顶丝(23)紧贴于连接轴(27)右端面，所述第一轴承(24)嵌入于轴承压板(26)左端面中部，且第一轴承(24)内圈连接于连接轴(27)外侧右端，所述轴承压板(26)卡接接于转折座(22)右侧顶板面，且轴承压板(26)通过右端面底部开设的螺孔与调节螺栓(25)侧表面螺纹配合，所述连接轴(27)连接于减速机(31)输出端，所述第二胀紧套(28)紧固于第二同步轮(29)内圈，且第二胀紧套(28)位于第一轴承(24)左侧，所述第二同步轮(29)通过传动带与第一同步轮(20)传动连接，所述转折板(30)左侧顶部安装有减速机(31)，所述减速机(31)输入端连接于伺服电机(32)输出端，且减速机(31)输出端穿过转折板(30)左端面顶部后连接于第二同步轮(29)和第二胀紧套(28)内圈，所述伺服电机(32)设置于减速机(31)左侧，所述涨紧条(33)设置于涨紧固定块(34)底部，所述调节螺栓(35)穿过涨紧条(33)和涨紧固定块(34)底端面后与减速机(31)底部右端开设的螺孔内侧螺纹配合，所述缸筒盖板(37)嵌入于缸筒(6)后端面，且缸筒盖板(37)上设置有防转键(36)和消音器(38)。

3.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述接头法兰(1)大于活塞杆(7)外径，且接头法兰(1)与活塞杆(7)圆心为同轴设置。

4.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述前法兰(3)内侧左端开设有环型槽，且环型槽内侧相配合于油封(2)。

5.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述减速机(31)相平行于伺服电机(32)，且减速机(31)垂直于转折板(30)左端面。

6.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述转折板(30)与转折座(22)侧表面相齐平。

7.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述转折座(22)右端面顶部开设有开口，且开口相对应于轴承压板(26)。

8.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述消音器(38)设置有两个于缸筒盖板(37)外侧，且两个消音器(38)对称分布于缸筒盖板(37)后部左右两端。