[发明专利]踏板力值的调节方法、装置、汽车及介质在审
申请号: | 202111568476.1 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114056089A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李洁辰 | 申请(专利权)人: | 上海洛轲智能科技有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02;B60R16/023 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萍 |
地址: | 200082 上海市杨浦区国权*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 踏板 调节 方法 装置 汽车 介质 | ||
1.一种踏板力值的调节方法,所述方法应用于汽车的整车控制器,其特征在于,包括:
接收驾驶员输入的调节指令;其中,所述调节指令携带有改变踏板力值的信息,基于所述信息确定目标踏板力值;
基于所述目标踏板力值,确定电机的转动时间;
控制所述电机转动达到所述转动时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标踏板力值,确定电机的转动时间,包括:
获取当前踏板力值,并确定所述当前踏板力值与所述目标踏板力值的踏板力差值;
采用预设踏板力算法,对所述踏板力差值进行计算,得到所述电机的转动时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,基于所述目标踏板力值,确定电机的转动时间,包括:
获取所述汽车的当前车速;
若所述当前车速为零,则基于所述目标踏板力值,确定电机的转动时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收驾驶员输入的调节指令,包括:
监测中控面板的预设区域是否出现第一滑动操作;其中,所述预设区域包括踏板力调节按钮,所述第一滑动操作为针对所述踏板力调节按钮的滑动操作;
若所述预设区域出现第一滑动操作,则确定所述第一滑动操作的滑动终点,以及确定所述滑动终点对应的目标踏板力值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设区域包括多个预设的踏板力档位;
确定所述滑动终点对应的目标踏板力值,包括:
确定所述滑动终点对应的目标踏板力档位,以及确定所述目标踏板力档位对应的目标踏板力值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述滑动终点对应的目标踏板力值,包括:
基于所述滑动终点,确定所述踏板力调节按钮在所述预设区域的滑动距离;
基于预先设定的距离与踏板力值间的对应关系,确定所述滑动距离对应的目标踏板力值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收驾驶员输入的调节指令,包括:
监测中控面板的预设区域是否出现第二滑动操作;其中,所述预设区域包括驾驶风格调节按钮,所述驾驶风格调节按钮包括多个预设的驾驶风格,所述第二滑动操作为针对所述驾驶风格调节按钮的滑动操作;
若所述预设区域出现第二滑动操作,则确定所述第二滑动操作的滑动终点,以及确定所述滑动终点对应的目标驾驶风格;
基于预先设定的驾驶风格与踏板力值间的对应关系,确定所述目标驾驶风格对应的目标踏板力值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,确定所述滑动终点对应的目标驾驶风格之后,所述方法还包括:
将所述目标驾驶风格发送至动力控制器,以使所述动力控制器切换到所述目标驾驶风格对应的预设油门踏板特性,并将所述预设油门踏板特性发送到所述中控面板进行显示。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收驾驶员输入的调节指令,包括:
监测中控面板的预设区域是否出现目标踏板力值的输入操作;
若所述预设区域出现目标踏板力值的输入操作,则获取所述输入操作对应的目标踏板力值。
10.一种踏板力值的调节装置,其特征在于,包括:
指令接收模块,用于接收驾驶员输入的调节指令;其中,所述调节指令中携带有改变踏板力值的信息,基于所述信息确定目标踏板力值;
转动时间确定模块,用于基于所述目标踏板力值,确定电机的转动时间;
控制模块,用于控制所述电机转动达到所述转动时间。
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