[发明专利]一种智能浓度壶系统及其选矿厂矿浆浓度检测的方法

权利要求书

1.一种智能浓度壶系统，其特征在于：

包括浓度壶系统、升降转子系统、浓度壶夹持转位系统、进浆口转位系统、浓度壶平台翻转系统、排矿冲洗系统和称重传感器；

所述浓度壶系统包含一个带有限位孔的限位装置、浓度壶(11)和带磁铁的底座(2)，所述升降转子系统由丝杆(7)、步进电机A(6)、直流电机(8)和转子(5)组成，步进电机A(6)和丝杆配(7)合控制平台升降，可将转子(5)伸入到浓度壶(11)内进行搅拌，防止浓度壶内颗粒沉降，搅拌完毕后转子被提出浓度壶；通过限位装置上的限位孔将浓度壶(11)限定在设定区域；

所述浓度壶(11)夹持转位系统包含一个带夹头的可旋转的平台，平台由步进电机D(18)控制旋转一定角度，夹头上采用小型步进电机(3)和小型丝杆(4)使夹头上下移动，夹头移动到下限位时夹头夹紧浓度壶(11)，此时小型步进电机停止运转；

所述进浆口转位系统同样由步进电机B(12)控制给矿管(9)旋转，防止给矿管(9)与转子(5)碰撞；

所述浓度壶平台翻转系统由步进电机C(13)控制，步进电机C(13)出轴通过联轴器(15)与可移动支架(16)上的轴进行连接，启动步进电机C(13)使可动平台翻转；排矿冲洗系统由一个与水平面呈一定角度的高压冲洗水管(14)和接矿斗(17)构成，平台翻转后冲洗水将浓度壶内的矿浆冲入接矿斗内排出，矿浆被冲出后持续冲洗可保证浓度壶被冲洗干净；

带磁铁的底座(2)与可移动支架(16)通过螺栓固定连接；

所述称重传感器用来测量浓度壶内矿浆的质量。

2.根据权利要求1所述的一种智能浓度壶系统，其特征在于：所述转子(5)伸入装有矿浆的浓度壶(11)中，高速旋转时可将矿浆沿垂直向上的方向吸引。

3.根据权利要求1所述的一种智能浓度壶系统，其特征在于：所述夹头由小型丝杆(4)与丝杆下端固连的橡胶垫构成。

4.根据权利要求1所述的一种智能浓度壶系统，其特征在于：所述可动支架(16)翻转角度小于等于180°。

5.根据权利要求1所述的一种智能浓度壶系统，其特征在于：所述高压冲洗水的偏角需配合浓度壶翻转角度。

6.根据权利要求1所述的一种智能浓度壶系统，其特征在于：所述高压冲洗水在排矿过程中间歇作用，在清洗浓度壶时连续作用。

7.权利要求1～6任意一项所述智能浓度壶系统用于选矿厂中矿浆浓度检测的方法，其特征在于：按取样-定容-称量-搅拌-翻转排矿-清洗-浓度壶复原的流程进行，各流程之间保持畅通。

8.根据权利要求7所述的一种智能浓细度测量系统用于选矿厂中矿浆浓度检测的方法，其特征在于：开启取样口，将工艺矿浆通过取样器进行一次取样，取样后的矿浆送入智能浓度壶系统；智能浓度壶系统采用溢流法定容测量矿浆的体积，配合升降转子系统内转子搅拌防止矿浆沉降；待矿浆稳定后，开启浓度壶夹持转位系统，将浓度壶转移至称重传感器上进行重量称量；称量结束之后继续通过浓度壶夹持转位系统将浓度壶位置复原，并开启浓度壶平台翻转系统，将浓度壶所在可动平台进行翻转；浓度壶翻转后开启高压冲洗水，将浓度壶内的矿浆排出；矿浆排出后继续开启高压冲洗水，将浓度壶清洗干净，后开启浓度壶平台翻转系统将浓度壶复原。