[发明专利]一种智能浓度壶系统及其选矿厂矿浆浓度检测的方法

说明书

本发明涉及一种智能浓度壶系统及其用于选矿厂矿浆浓度检测的方法，属于选矿技术领域。该系统包括浓度壶系统、升降转子系统、浓度壶夹持转位系统、进浆口转位系统、浓度壶平台翻转系统、排矿冲洗系统和称重传感器。本发明中智能浓度壶系统采用可自动清洁和复原的浓度壶对所取矿浆的重量和体积进行测量，其中重量的测量采用称重传感器进行测量，体积测量采用定容方式结合已知浓度液体标定体积；浓度壶的清洗配合浓度壶平台翻转系统和高压冲洗水完成；浓度壶的搅拌采用升降转子系统完成。该系统能够贴合实际选矿厂中对浓度测量的操作，取代工人一系列人工操作并提高精度，利用该测量系统测量浓度的方法过程简单、操作方便，满足工业化生产需求。

技术领域

本发明涉及一种智能浓度壶系统，特别涉及一种智能浓度壶系统及其用于选矿厂矿浆浓度检测的方法，属于选矿技术领域。

背景技术

浮选技术自19世纪末产生以来，经过一百多年的发展，技术不断发展完善，浮选已经成为选矿的最主要手段。而矿物的浓度是影响矿物浮选的关键因素之一，如何得到可靠、准确，并且能够实时反映选矿厂当前矿浆浓度信息显得尤为重要。

传统上选厂对矿浆浓度的测量，大都是采用人工取样，利用浓度壶测得矿浆浓度。人工采样的频率并不能很好地配合生产，人为误差也较大。

近几年国内外学者针对矿浆浓度检测做了大量研究。赵树彦利用垂直管道中重悬浮液的压力与其密度呈正比的原理，成功研发测量精度相当或高于放射性密度计的非放射性管道差压密度计；杨成等通过取样装置以及称重传感器数据读取和显示，通过远程数据传输和软件编程实现在线浓度显示；尹坤等采用光电倍增管检测衰减后的γ射线强度，提出了基于信号甄别与数字滤波方法的在线核子式浓度计；刘海伦等研究出了一种设置在循环泵出口立管上的差压密度测量装置罗旋等为了准确预测矿浆浓度，有效提高搅拌效果，提出一种将小波理；论与神经网络结合的方法来预测矿浆搅拌系统中矿浆浓度；郎进平针对铁矿生产工艺的多样性，采用矿浆管道与传感器一一对应的原则，提出了一种超声波式浓度计；程小舟利用振动频率经过不同密度的矿浆后产生衰减，通过压电拾振器检测衰减后的振动频率，再利用频率与浆液体密度的函数关系推算出浆液体的密度，提出了谐振式矿浆浓度在线分析仪；未普娇等利用超声法在线测量矿浆浓度，具有快速、无需稀释、在线等优势，研究设计了以STM32为核心的超声波矿浆浓度计；胡红利等提出了一种电容式煤粉浓度计，给出了具体的传感器电极结构和测量转换电路，并在模拟气力输送管道上用稀相流对所研制的电容式煤粉浓度计进行了在线标定；王欢等基于极限学习机理，研发出智能在线差压式密度仪，并成功应用于电厂湿法脱硫石灰浆液的智能在线控制。

实际上目前大部分浓度智能测量方法都基于各类检测仪表，对选矿厂工人操作要求日益提高，而且存在精度差、可靠性低等问题。对于现在的选矿厂来说，急需一种简单、直接且可靠的测量浓度的方法。

发明内容

针对现有选矿厂浓度测量技术中存在的精度差、可靠性低、操作复杂、直观性差等缺陷，本发明的目的是在于提供一种简单、可靠，低成本实现选矿厂矿样浓度检测的智能浓度壶系统，该系统可以实现取样、称量、浓度壶防沉搅拌、浓度壶清洗等一系列流程的自动化作业，操作方便，有利于工业应用。

本发明的另一个目的是在于提供一种智能浓度壶系统在选矿厂中测量浓度方法的应用，能够高效、可靠，低成本实现选矿厂矿样浓度自动测量的智能浓度壶系统，且过程简单、操作方便，满足工业化生产。

为了实现上述技术目的，

本发明一种智能浓度壶系统，包括浓度壶系统、升降转子系统、浓度壶夹持转位系统、进浆口转位系统、浓度壶平台翻转系统、排矿冲洗系统和称重传感器；