[发明专利]一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法

说明书

本发明涉及一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法，该系统包括TACS系统设备、TBTC系统设备以及TACS和TBTC系统接口，所述的信号系统将TACS系统设备和TBTC系统设备进行整合，并新增TACS和TBTC系统接口，实现两个制式的信号系统共存；正常情况下，列车在TACS系统的控制下运行；在列车降级的情况下，由系统自动识别设备降级状态，并将控制模式转为TBTC系统控制，由TBTC系统为列车排列进路开放信号，列车在司机人工驾驶模式下行车。与现有技术相比，本发明具有改造成本低、实现效果好等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法。

背景技术

在目前轨道交通信号系统中，还有相当部分地铁线路是采用TBTC(Track CircuitBased train control)制式，即基于轨道电路的列车控制系统。采用该制式的线路一般运营年限较长，基本超过了15年的运营时间，即将面临大修改造。

改造方案可分为：方案一，全部信号系统升级换代，将既有TBTC系统退役；方案二，保留既有系统，在既有系统上叠加新系统。采用第二种方案的优势在于平时以新系统运营，在新系统出现降级的情况下，可以将旧系统作为备用系统使用。方案一的缺点在于既有TBTC系统将全部废弃，方案二的缺点在于列车上需要共存两套车载信号系统，增加了后期的维护成本。

经过检索中国专利公开号CN113320574A公开了一种TACS与CTCS融合的信号系统，该系统包括相互之间通过网络连接的调度集中系统CTC或列车自动监控系统ATS、集中维护系统CMSS、计算机联锁CI、列控中心TCC、轨道电路、临时限制服务器TSRS、无线闭塞中心RBC、目标控制器OC、轨旁资源管理器WSIC、轨旁列车管理器WSTC和车载设备；但是该融合系统对于TBTC制式系统无法适用，CTCS和TBTC是两个完全不同的信号系统，因此如何来研发一种TACS系统与TBTC系统融合，实现一套TACS车载系统实现既可以在TACS模式下运行，也可以在TBTC模式下运行，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种改造成本低、实现效果好的TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种TACS与TBTC融合的信号系统，包括TACS系统设备、TBTC系统设备以及TACS和TBTC系统接口，所述的信号系统将TACS系统设备和TBTC系统设备进行整合，并新增TACS和TBTC系统接口，实现两个制式的信号系统共存；

正常情况下，列车在TACS系统的控制下运行；在列车降级的情况下，由系统自动识别设备降级状态，并将控制模式转为TBTC系统控制，由TBTC系统为列车排列进路开放信号，列车在司机人工驾驶模式下行车。

作为优选的技术方案，所述的TACS系统设备包括：

中心ATS，用于在TACS系统中负责为列车分配行车任务；

轨旁资源管理器，用于轨旁资源管理，接收列车发送的资源占用和释放请求，并给列车反馈资源锁定状态；

目标控制器，用于接收轨旁资源管理器发送的轨旁资源锁定和释放命令，并进行输出控制；

车载设备，用于在TACS模式下负责向轨旁资源管理器申请资源。

作为优选的技术方案，所述的中心ATS用于TACS系统与TBTC系统共同使用，当降级为TBTC系统时，所述的中心ATS负责向轨旁发送进路排列命令。

作为优选的技术方案，所述的车载设备用于TACS系统与TBTC系统共同使用，当降级为TBTC系统时，所述的车载设备负责按轨旁ATP的命令行车。