[发明专利]一种高自动化程度的教练车电子刹车系统

权利要求书

1.一种高自动化程度的教练车电子刹车系统，其特征在于：它包含主机(1)、驾驶室(11)、传动机构(2)、主刹(21)、副刹(22)、红外传感器(3)、中央处理器(4)、电源(40)、图像采集单元(41)、物理刹车传感器(42)、GPS定位模块(43)、锁死装置(44)、速度传感器(45)、压力传感器(46)、报警单元(47)、存储单元(48)、无线信号发射模块(49)、管理中心(491)，主机(1)固定设置在驾驶室(11)内部，主机(1)前侧设有传动机构(2)，传动机构(2)左侧设置主刹(21)，传动机构(2)右侧连接副刹(22)，教练车车头上固定连接红外传感器(3)，中央处理器(4)与红外传感器(3)电连接，电源(40)与中央处理器(4)电性连接，图像采集单元(41)、物理刹车传感器(42)、GPS定位模块(43)、锁死装置(44)、速度传感器(45)、压力传感器(46)均与中央处理器(4)电性连接，中央处理器(4)还与存储单元(48)电性连接，中央处理器(4)通过无线信号发射模块(49)与管理中心(491)信号连接，压力传感器(46)设置在汽车方向盘按钮上，主机(1)内置控制器，且控制器控制传动机构(2)传递刹车力信号。

2.根据权利要求1所述的一种高自动化程度的教练车电子刹车系统，其特征在于：所述的红外传感器(3)设置一个或三个。

3.根据权利要求1所述的一种高自动化程度的教练车电子刹车系统，其特征在于：所述的图像采集单元(41)由前置摄像头和后置摄像头构成。

4.根据权利要求1所述的一种高自动化程度的教练车电子刹车系统，其特征在于：所述的报警单元(47)为蜂鸣器或声光报警器。

5.根据权利要求1所述的一种高自动化程度的教练车电子刹车系统，其特征在于：所述的管理中心(491)为交通管理中心。

6.根据权利要求1所述的一种高自动化程度的教练车电子刹车系统，其特征在于它的实现包含以下步骤：步骤一，红外传感器检测车辆前方是否存在障碍物；步骤二，当红外传感器检测到车辆前方存在障碍物时，物理刹车传感器检测是否存在物理刹车动作；步骤三，若无物理刹车动作，则主机立马控制锁死装置锁死车辆。