[发明专利]一种视觉缺陷检测设备在审
申请号: | 202111569365.2 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114084673A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘子平;冯洪君 | 申请(专利权)人: | 重庆宇海精密制造股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08;G01N21/88;G01N21/89 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 程宇 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 缺陷 检测 设备 | ||
1.一种视觉缺陷检测设备,包括工作台,其特征在于:水平设于所述工作台上的上料装置(100)和下料装置(400),用于连接所述上料装置(100)的输出端和下料装置(400)的输入端所采用的外观面检测装置(300),所述上料装置(100)的一侧设置有长边检测装置(200)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备,其特征在于:所述上料装置(100)包括设于所述工作台上的上料安装架(101),设于所述工作台上方的上料吸料座(102),嵌设于所述上料吸料座(102)底部的多个上料吸盘(1021),用于驱动所述上料吸料座(102)上升或下降所采用的上料升降驱动气缸(103),用于驱动所述上料升降驱动气缸(103)横向移动的上料横向驱动直线电机(104),所述上料横向驱动直线电机(104)水平安装在所述上料安装架(101)上,沿所述上料横向驱动直线电机(104)的移动方向,所述工作台上依次设置有上料抓取定位座(105)和上料缺口,所述上料缺口中竖直设有内壁补光架(106)和内壁检测摄像头(107),所述内壁补光架(106)的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯(108),所述内壁检测摄像头(107)用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种视觉缺陷检测设备,其特征在于:所述上料抓取定位座(105)包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架(1051),水平设于所述上料抓取定位架(1051)顶端的上料抓取定位板(1052),所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块(1053);
所述内壁补光架(106)包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架(1061),设于所述上料倒L形内壁补光支架(1061)上、用于驱动所述内壁检测补光灯(108)上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件;
所述内壁检测补光灯(108)的前后两端对称设置有内壁检测连接块(1081);所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架(1061)的横向部的内壁检测调节螺杆(1062),所述内壁检测连接块(1081)上正对所述内壁检测调节螺杆(1062)设置有内壁检测内螺纹,所述内壁检测调节螺杆(1062)的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架(1061)上方设置有内壁检测调节手轮(1063),所述内壁检测补光灯(108)通过内壁检测连接块(1081)上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆(1062)上。
4.根据权利要求2所述的一种视觉缺陷检测设备,其特征在于:所述长边检测装置(200)包括对称设置的两个长边检测座(201),任一所述长边检测座(201)包括长边检测底座,滑动连接于所述长边检测底座上的长边安装座(202),所述长边安装座(202)上设置有长边安装架(203)和长边门字形支架(204),所述长边安装架(203)上安装有长边摄像头(205),所述长边门字形支架(204)上安装有长边检测补光灯(206),两个所述长边检测座(201)上的长边摄像头(205)正对设置,所述上料横向驱动直线电机(104)用于驱动所述上料吸料座(102)从两个所述长边摄像头(205)之间穿过。
5.根据权利要求4所述的一种视觉缺陷检测设备,其特征在于:所述长边检测座(201)上分别设置有长边驱动组件(207),所述长边驱动组件(207)用于驱动两个所述长边安装座(202)相互靠近或远离;
所述长边检测补光灯(206)包括上下对称设置的长边上侧补光灯(2061)和长边下侧补光灯(2062),用于安装所述长边上侧补光灯(2061)和长边下侧补光灯(2062)所采用的两个长边灯架(2063),所述长边门字形支架(204)上设置有两组长边补光灯驱动组件(208),所述长边补光灯驱动组件(208)与所述长边灯架(2063)一一对应,所述长边补光灯驱动组件(208)用于驱动所述长边灯架(2063)沿所述长边门字形支架(204)的竖向部上升或下降。
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