[发明专利]一种视觉缺陷检测设备在审
申请号: | 202111569365.2 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114084673A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘子平;冯洪君 | 申请(专利权)人: | 重庆宇海精密制造股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08;G01N21/88;G01N21/89 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 程宇 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 缺陷 检测 设备 | ||
本发明涉及平板电脑外壳检测技术领域,具体为一种视觉缺陷检测设备,包括工作台、上料装置、下料装置和长边检测装置;实际应用中,通过上料装置对平板电脑外壳上料,并对平板电脑外壳的内壁进行检测,上料装置上料过程中,通过长边检测装置对平板电脑外壳的两条长边进行检测;通过外观面检测装置对平板电脑外壳的外观面进行检测,并将检测后的平板电脑外壳送往下料装置的吸取端;通过下料装置将平板电脑外壳从外观面检测装置中取出下料,并对平板电脑外壳的两条短边进行检测;本发明能自动对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行检测,提高了平板电脑外壳的检测合格率和检测效率,保护了检测人员的眼睛健康。
技术领域
本发明涉及平板电脑外壳检测技术领域,具体为一种视觉缺陷检测设备。
背景技术
平板泛指平板电脑英文:Tablet Personal Computer,简称Tablet PC、FlatPc、Tablet、Slates,是一种小型、方便携带的个人电脑。平板电脑以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏也称为数位板技术允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。
现有的平板电脑外壳完好度检验方式大都依赖人眼对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行判断,人工拿取过程极易划伤平板电脑外壳,大大降低了平板电脑外壳的检测合格率,检测过程还极易伤眼,检测效率极低,因此,设计一种视觉缺陷检测设备。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的不足,提供一种能自动对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行检测,提高了平板电脑外壳的检测合格率和检测效率,保护了检测人员的眼睛健康的视觉缺陷检测设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种视觉缺陷检测设备,包括工作台,其特征在于:水平设于所述工作台上的上料装置和下料装置,用于连接所述上料装置的输出端和下料装置的输入端所采用的外观面检测装置,所述上料装置的一侧设置有长边检测装置。
进一步,所述上料装置包括设于所述工作台上的上料安装架,设于所述工作台上方的上料吸料座,嵌设于所述上料吸料座底部的多个上料吸盘,用于驱动所述上料吸料座上升或下降所采用的上料升降驱动气缸,用于驱动所述上料升降驱动气缸横向移动的上料横向驱动直线电机,所述上料横向驱动直线电机水平安装在所述上料安装架上,沿所述上料横向驱动直线电机的移动方向,所述工作台上依次设置有上料抓取定位座和上料缺口,所述上料缺口中竖直设有内壁补光架和内壁检测摄像头,所述内壁补光架的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯,所述内壁检测摄像头用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。
进一步,所述上料抓取定位座包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架,水平设于所述上料抓取定位架顶端的上料抓取定位板,所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块;所述内壁补光架包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架,设于所述上料倒L形内壁补光支架上、用于驱动所述内壁检测补光灯上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件;所述内壁检测补光灯的前后两端对称设置有内壁检测连接块;所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架的横向部的内壁检测调节螺杆,所述内壁检测连接块上正对所述内壁检测调节螺杆设置有内壁检测内螺纹,所述内壁检测调节螺杆的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架上方设置有内壁检测调节手轮,所述内壁检测补光灯通过内壁检测连接块上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆上。
进一步,所述长边检测装置包括对称设置的两个长边检测座,任一所述长边检测座包括长边检测底座,滑动连接于所述长边检测底座上的长边安装座,所述长边安装座上设置有长边安装架和长边门字形支架,所述长边安装架上安装有长边摄像头,所述长边门字形支架上安装有长边检测补光灯,两个所述长边检测座上的长边摄像头正对设置,所述上料横向驱动直线电机用于驱动所述上料吸料座从两个所述长边摄像头之间穿过。
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