[发明专利]一种智能手环震动器自动整形组装设备

权利要求书

1.一种智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，包括机台、载具、输送线、阻挡机构、第一工站、第二工站、第三工站、流动读码机构、组装机械手、震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机、保压机构，所述机台上设置有流动承载载具的输送线，所述输送线沿线内设置有阻挡机构并使所述输送线划分成第一工站、第二工站和第三工站，所述第一工站上方布置有流动读码机构，所述第二工站对接一设置在机台上的组装机械手，所述组装机械手分别与布置在机台上的震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机对接，所述第三工站上方匹配有保压机构。

2.根据权利要求1 所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述流动读码机构由伺服丝杆滑台模组、竖直设置在伺服丝杆滑台模组上的支架、吊挂在支架顶端的工业读码器组成。

3.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述组装机械手由一台四轴机械臂和设置在四轴机械臂上的拾料模块组成，所述拾料模块由主板、滑台气缸、转接板、纵向线轨、浮动支架、第一反推弹簧端座、负压吸头组成，所述主板上设置有竖直向下布置的滑台气缸，所述滑台气缸上竖直设置有转接板，所述转接板上竖直设置有纵向线轨，所述纵向线轨上设置有浮动支架，所述纵向线轨的顶端设置有顶压在浮动支架上的第一反推弹簧端座，所述浮动支架下端竖直设置有负压吸头。

4.根据权利要求3所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述转接板的侧面设置有光电开关，所述浮动支架的侧面设置有匹配光电开关的感应片。

5.根据权利要求3所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述主板上水平设置有子板，所述子板上吊挂有手指气缸，所述手指气缸下连一对分布在负压吸头对称两侧的震动器夹头。

6.根据权利要求5所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述子板呈拱形并将浮动支架包围住，使所述手指气缸的对称中心与所述负压吸头对齐。

7.根据权利要求3所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述主板上还设置有竖直向下布置的上视觉定位相机。

8.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述震动器整形装置由废料盒、防护罩、旋转夹紧手指气缸、排线整形机构组成，所述废料盒向上开口并设置防护罩，所述防护罩的对称两侧分别布置有水平架起的旋转夹紧手指气缸和排线整形机构，所述旋转夹紧手指气缸与所述排线整形机构等高接入到防护罩内。

9.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述排线整形机构由直立支架、横臂、横向线轨、第二反推弹簧端座、排线折压块组成，所述直立支架上水平设置横臂，所述横臂承载横向线轨接入到防护罩内，所述横向线轨靠近直立支架的一端设置第二反推弹簧端座，所述横向线轨上承载连接排线折压块，所述排线折压块顶接在第二反推弹簧端座上。

10.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述保压机构由压力监视器、立柱、第一背板、下行加载气缸、第二背板、双滑块线轨、配重块、压力传感器、浮动转接块、保压接头组成，所述立柱顶端设置有压力监视器，所述立柱中部设置第一背板，所述第一背板上设置下行加载气缸，所述下行加载气缸上安装第二背板，所述第二背板上竖直设置有若干独立等间距布置并匹配载具的双滑块线轨，每根双滑块线轨上设置有浮动转接块和配重块，所述配重块的底部经压力传感器连接所述浮动转接块，所述浮动转接块的下端设置有匹配载具的保压接头。